夏侯婴

刘邦当初率部众准备攻打沛县时，夏侯婴以沛县令史的身份受刘邦调遣。刘邦降服沛县当天被推举为沛公[2]，赐夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。[3]之后夏侯婴为刘邦驾驭战车，追随刘邦屡立军功：

• 追随刘邦攻胡陵，并与萧何招降了泗水监「平」，平献出胡陵投降，刘邦于是赐夏侯婴五大夫的爵位。
• 追随刘邦在砀郡东部攻击秦军，攻打济阳并拿下户牖，又在雍丘城下击破李由率领的军队，刘邦因为夏侯婴能以战车快速进攻作战，赐他执帛的爵位。
• 以太仆身份驾车追随刘邦，在东阿、濮阳城下攻击章邯军，利用战车快速进攻打败章邯，获赐执珪的爵位。
• 驾车跟从刘邦，先后在开封和曲遇进击赵贲和杨熊的军队，随刘邦俘虏敌军六十八人、降卒八百五十人并得印一箱。之后再驾车随刘邦在雒阳东部攻击秦军，因进攻迅猛，获刘邦改封爵为滕公[4]。
• 驾车随刘邦攻南阳，战于蓝田、芷阳，最终协助刘邦攻至霸上，接受秦王子婴出降。

项羽进入咸阳灭秦后，立刘邦为汉王。夏侯婴获刘邦赐予列侯的爵位，称为昭平侯，以太仆之职跟随刘邦进入蜀地和汉中就国。

韩信犯汉营军法被判斩首之刑，轮到韩信要受刑，擡头见到夏侯婴，说：「君上不是想要取得天下吗？为何要斩壮士呢？」夏侯婴感到惊奇，释放韩信后与他交谈，十分赏识韩信的才能并向刘邦举荐。于是，刘邦命韩信为治粟都尉，但并未看重韩信。[5]

刘邦平定三秦后，夏侯婴追随刘邦进攻项羽，结果汉军在彭城被项羽反攻而大败，夏侯婴驾马车载着刘邦逃跑。当时刘邦在沛县的家人都已被楚军掳去，仅在路上遇到儿子刘盈（即后来的汉惠帝）和女儿鲁元公主，于是就把他们带上马车一同载走。之后楚军在刘邦身后穷追不舍，刘邦眼见马匹非常疲惫，焦急之下好几次把孩子推踹下车，但夏侯婴每次都会下车把二人载回马车上慢行，待二人抱紧自己的脖子之后再驾车快跑。刘邦为此非常生气，在路上有十多次想斩杀夏侯婴，夏侯婴则劝说刘邦：「虽然现在情况危急，无法驱赶马车跑得更快，但汉王你怎么能抛弃自己的子女呢？」最终刘邦与夏侯婴还是成功逃脱，把刘盈和鲁元送到了丰邑。[6][7]刘邦回到荥阳收拢离散的残兵，重新恢复力量后，赐夏侯婴祈阳作为食邑。

鸿沟之约订定后，刘邦背约进击，夏侯婴驾车随刘邦进军至下邑攻击项羽，并追赶楚军至陈县，最终协助刘邦平定楚地[8]。夏侯婴随刘邦到鲁地（项羽食邑）招降当地长老后，获刘邦加赐兹氏为食邑。[9]

刘邦称帝后，夏侯婴先跟随刘邦平定燕王臧荼之乱，又随刘邦伪装去云梦大泽巡游，拿下楚王韩信，将韩信贬为淮阴侯。夏侯婴被改封为汝阴侯，并剖符节为信物，世世不绝。此后，一直随汉高祖刘邦到处平叛。“白登之围”又使刘邦成功脱险。

刘邦驾崩，夏侯婴又作为太仆，先后侍奉汉惠帝和吕后。惠帝和吕感念夏侯婴在彭城战败后，前往下邑途中护送惠帝和鲁元公主的功劳，赐给他在宫殿北面一所最上等的宅第，称为「近我」，以示特别尊重。[10]吕去世，吕氏外戚当政，陈平、周勃等大臣们诛灭诸吕，夏侯婴和大臣们一起立代王刘恒。他亲自拘捕了汉少帝，以天子的法驾迎接代王刘恒，是为汉文帝，因功仍任太仆，直至去世，谥号为「文侯」。