瑜伽

• 身，诃陀瑜伽。
• 心，胜王瑜伽。
• 知，智能瑜伽。
• 情，虔信瑜伽。
• 意，行动瑜伽。

哈达瑜伽

树式 Vrksasana

「 哈（梵语：）」的字意为太阳，「达（梵语：）」为月亮[5]。以学习呼吸与身体锻炼为主。现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻炼的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。

王瑜伽，又称“罗阇瑜伽”、“胜王瑜伽”。胜王瑜伽以波颠阇利的《瑜伽经》为主要经典，强调八步功法身心并行的锻炼，尤其着重于静坐与冥想的锻炼，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽作为标榜。

智瑜伽，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。用印度人的观点来看，中国的老子、庄子等可以视为智能瑜伽修行者。

信瑜伽，又称“虔信瑜伽”、“信爱瑜伽”、“奉爱瑜伽”、“至善瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。为笈多王朝时期印度教巴克提运动的中心内容。

行瑜伽，又称“业瑜伽”、“羯磨瑜伽”、“行动瑜伽”，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。

咒语瑜伽，“曼怛罗”义为咒语、梵颂、真言、神咒、秘密语，“曼怛罗瑜伽”也可译作“梵颂瑜伽”、“咒语瑜伽”。瑜伽的众多修练方法之一，许多瑜伽派别都采用，各自的差别为宗教歌唱、咒语念诵、秘密咒语念诵等等。唱诵时讲求心气合一、专注、信心，长时间的唱诵时常容易引发念者的宗教经验，效果强烈又简单，所以各大派别都很重视此练法。

念诵一般采用7个「种子字」，各自代表人的七轮。

密瑜伽，“怛特罗”义为密传、密教，“怛特罗瑜伽”也可译作“密瑜伽”、“密传瑜伽”。俗称“双修”。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。密宗瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用男女性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。

瑜伽之祖波颠阇利撰写的古典经典文献《瑜伽经》。《瑜伽经》一书很短，全书总共分成四章，内容讲述包括瑜伽的定义、瑜伽的修行内容还有瑜伽到达的最后境界与解脱等，精简地传达了「瑜伽」的纲要。在《瑜伽经》的第二章详细说明瑜伽的“八支”（梵语：aṣṭāṅga，aṣṭa 是八，aṅga是分支、部份、肢体[6]），即修行瑜伽的八个阶段[7]：

1. 禁戒（Yama）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2. 律仪（Niyama）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。
3. 体位（Āsanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。
4. 调息（Prāṇāyāma）：系统的呼吸方法，呼吸的控制和能量的处理。
5. 制感（Pratyāhāra）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。
6. 专（Dhāraṇa）：集中注意，一心一意。集中专力以提升生命之气。
7. 禅那（Dhyāna）：即冥想。
8. 三摩地（Samādhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。

在印度哲学和印度教中，有一派以研究瑜伽为重点的瑜伽派，为古印度六大哲学派别之一。约在公元2-4世纪，印度哲人波颠阇利编纂瑜伽经，将古老的印度瑜伽传统加以整理，形成四品195颂的著作。其思想涉及了佛教、耆那教、数论派和《奥义书》[8]。

作为印度宗教之一的佛教，相当重视瑜伽的修行。所谓「瑜伽」在梵语中是相应──契合的意思。就佛教而言，凡属止观，达到身心、心境或理智相应的练习，都可说是瑜伽。瑜伽行，即身心相应的修持法。瑜伽师、瑜伽士，为定慧修持者的通称[9][10]。

不过，佛教是以共印度教的禅定为定学，把不共的四念住、三十七菩提分法作慧学，深观一切法空无自性，由无我无我所而达解脱。这和印度教修习神我，由梵我合一达致独存的解脱，在修行所依的义理上有所不同[11][12]。

《修行道地经》（榆迦-遮-复弥）、《修行方便禅经》（庾伽-遮罗-浮迷）及《瑜伽师地论》都是以「瑜伽」来命名的佛教禅修论着。

由于根植于印度宗教文化的瑜伽，逐渐成为普及大众的冥想和体操活动，引发部分基督教牧师在布道中对信众表示不可参与瑜伽活动。其理由是认为瑜伽和基督教十诫中的第一诫「不可拜耶和华以外的神」抵触。不过，即便如此，在以基督教为主流信仰的美国，瑜伽仍十分风行[13]。

有些基督徒会集成瑜伽中的体位，将其和印度教的瑜伽哲学思想分开，再加入祈祷、默想等基督教的内容[14][15]，各个姿势也改用英文命名（不是用原来的梵语词语），舍弃曼怛罗以及其中的瑜伽哲学。以此方式让这种瑜伽划在基督教的范围内[15]。这引起了一些印度教团体对于文化挪用的指责[15][16]，也有基督教学者对此提出观察和批评[17]。

天主教会以及一些基督教（新教）教会曾针对一些东方教会以及新纪元运动的作法提出疑虑，认为将基督教的灵修与印度文化的瑜伽、冥想加以结合，是有风险的[18][19][20]。