公共汽车

香港一辆双层巴士的下层（城巴）

香港一辆双层巴士的上层（九巴）

• 双层巴士：车厢分为两层，载客量十分大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约110名乘客。伦敦、巴黎、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士，而在其发源地英国，低地台双层巴士现时仍于英国不同城镇中广泛使用。其中，自1950年代起於伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地板以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上观赏沿途景色，称为「开篷巴士」。香港亦有开篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务（新巴15C线）。台北的台北市公车处曾购买双层巴士，后因车辆高度以及车辆其他问题而不再增购及使用。中国大陆曾于20世纪90年代引进香港退役的双层客车，后逐步推广国产品牌型号。时至今日，部分城市采用双层巴士行驶一般巴士路线，而部分城市则以双层巴士行驶旅游观光路线。除了市内巴士外，在长途巴士上亦能见采用双层设计的型号，当中包括不少现时在中华民国和日本行走的长途客车。

• 单层巴士（Single-decker bus），是指只有一层的巴士，一般来说它的对应是双层巴士。单层巴士载客量虽然不及双层巴士，但是车价成本较低，在世界各地较普遍。在世界历史上，单层巴士比双层巴士较早出现。单层巴士的重心比双层巴士低，因此在广泛使用双层巴士的地方（例如香港），所以常常会调派往行走一些山区或客量低和斜坡路线，单层巴士的翻车意外数字亦比双层巴士少。不过新型号的单层巴士需要通过的倾斜测试亦比双层巴士严格。

双挂接巴士

• 挂接巴士：以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的绞盘（类似列车车卡之间的接驳部分）以辅助转向，好处是当行走一些路程短而客量高的路线时，可接载更多乘客，同时也可免却乘客在双层巴士上下楼梯的麻烦，加上灵活性又不比普通单层巴士甚至双层巴士逊色，于欧洲颇为盛行。在中国大陆，铰接车在北京俗称为“信道车”，而上海称之为“巨龙车”。1980年代中期，沈阳客车厂生产出一台华龙牌「双铰接客车」，长23米，并进行了量产，曾在沈阳多条公交线路上长期使用。近年欧洲制造商更生产了「双挂接巴士」、「双层挂接巴士」等；中国大陆现行法规规定，允许路上行驶的客车长度不得超过18米，但极少数厂家出于试验目的研制出了25米长的双铰接客车。全球最长的巴士——长30.73米的AutoTram Extra Grand巴士，便是一款双挂接巴士[6]。

• 中低地台巴士：1970年代开始在日本盛行的巴士，车厢地台比高地台巴士贴近路面，并且上落车门只有一至两级梯级，后来被无梯级巴士（日语：）取代。

• 特低地台巴士：在20世纪末期开始盛行的公车，车厢地台比中低地台巴士更贴近路面，而上落车门均没有梯级。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如残障人士及老人），并缩短上落所需的时间。在香港，特低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入特低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场激活，政府要求各间巴士公司以特低地台巴士服务机场路线。自此之后，香港巴士公司均只会购置特低地台巴士，大部分都装有欧盟环保引擎。在中国大陆，低底盘公车正在普及，在部分大中城市的部分路在线营运。在台湾，近几年政府的推动，新引进的低底盘公车逐渐增加。特低地台巴士绝大部分使用后置引擎，因为前置引擎的传动轴跨过地板底，而中置设计的引擎需设于车厢中间，难以做到低地板。例外的是丹尼士Loline巴士，虽然是前置引擎设计，但传动轴靠往一边，可以造出不设梯级的车厢。

• 双层巴士：以车身长度再可细分类，常见有10.5米、11米、12米、12.8米、13.7米、15米。

• 单层大型巴士：一般是指长10.6米或以上，或载客量超过70人的单层巴士。例如日本三菱扶桑Aero Star、英国丹尼士长矛、亚历山大丹尼士Enviro 200 Dart、亚历山大丹尼士Enviro 300、富豪B10BLE、中国大陆金龙XMQ6121G、德国猛狮NL系列巴士等。

• 单层中型巴士：一般是指尺寸在8.5-10米，载客量30至40人的单层巴士。在中国大陆的中小城市比较普遍，中国大陆人们通常使用「中客」、「中巴」的简称来称呼中型客车；但香港并未对中型及大型巴士加以区别，而「中巴」的简称亦一般用来称呼曾于香港营办公共巴士服务的中华汽车有限公司（即中华巴士）。英国、日本的中型巴士是一般指长约8-10米、载客量30至50人的单层巴士。如丹尼士飞镖巴士、富豪B6、Optare Solo、日野Rainbow等。

• 小型巴士（公共小型巴士）：简称「小巴」，一般是指尺寸在6-8米，小型巴士的体积比中型巴士更小，载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低、需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线。有些路线亦会使用以提供频密的班次。在营运上，大部分地区的小型巴士与一般巴士没有分别，例如澳门，由于澳门路窄车多，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在澳门巴士发展史上占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与「小巴」区别，一般公共汽车有时也被称为「大巴」。

• 城市巴士：为因应城市内客运需求量大以及较短程通勤的一种公共巴士服务，一般以提供最高的载客量为目标，大部分空间均摆设座位，信道等空间亦设吊环或扶手、扶杆以助乘客能在车内站立。

在钏路市和札幌市之间行驶的长途巴士

• 长途巴士：可分成一般座位巴士以及卧铺巴士。车厢座椅常以2+2或2+1式设置，日本部份长途巴士更有1+1+1双走道的设计。为因应乘客的行李空间需求，长途旅运用公车通常在车厢地板下及车顶两端都设有行李存放区，也因而此长途旅运用公车多是高地板公车。此外，由于乘客乘车时间较长，车厢通常不设站位，部份车辆更设有厕所，以求长途旅客能享有较舒适的乘车环境。为应对长途旅客的睡眠需求，更有车内设置床位，而不置座位的卧铺巴士存在。车型例子：富豪B12、Neoplan Megaliner、猛狮Lion's Coach、日野S'elega等。

• 复康巴士：是一种方便轮椅用户上落的巴士服务，巴士特别装设了升降台，方便轮椅用户。为了轮椅用户之安全，车厢内设有一组固定轮椅的设备，在香港一般都会按运输署要求安装“安全警示系统”，此系统在以往的同类车辆中是前所未见，是车身供应商特别制造。此系统主要是监察车上的可装拆高背座位，如果座位未锁在安装轮椅或座位的路轨上，仪表板上会亮起红灯警告车长；如果已经锁好，仪表板会亮起绿灯通知车长可放心驾驶。

• 雪地巴士：是一种专为在雪地或冰上行驶而设计的巴士。

• 导向巴士：一种由司机控制以外置受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。

• 校车：或称「校巴」，是用以接送学生及教职员往返学校的巴士。可以由政府营运或经由合约交予经营商来营运，在某些地方亦有学校本身拥有自己的校车。在新西兰，提供校车服务的巴士在接载学生时须挂上“SCHOOL”（学校）的标示。在美国，校车规定是黄色的，而车型亦需由政府批准。校车正在中国大陆逐步推广，较正式的涂装为黄底绿条纹。

• 观光巴士：或称「旅游巴士」、「游览车」，可分为出售车票给散客的固定行车路线，以及出租给旅行团包车之用。

这种线路的巴士无论乘客上下车情况，都会固定在每个停靠点停车。

这种线路的巴士若车上没有乘客告知司机要在此停靠点下车，且停靠点无人候车，则不会停车。乘客告知司机的方式有口头告知和使用设备告知（按铃、拉绳）两种。这种巴士在中国大陆被称为“铃停巴士”。[7]由于减少了不必要的停车，其平均速度相比固定停车巴士更高。

由于巴士需要与其他汽车共用同一路面资源，其班次无法像有独立路权的轨道交通工具系统（如地铁）般稳定，因此部分城市为解决此问题，便在路上划出只准巴士和无轨电车使用的行车线，台湾称为，中国大陆称作专，香港称为。在一些较特殊的情况下，甚至有整条街道皆划作专用道的情况。

印尼的雅加达专线巴士是世界上最大的BRT系统

巴士快速交通系统（英语：，缩写为BRT）是一种以巴士为基础的新型大容量快速交通方式，结合地铁与捷运的高运载力、速度与巴士系统的低成本、灵活性和简单性，使用高载客量的巴士（如挂接巴士）在专用道上行驶，并在特定的站点设立专用站台。这系统相较于一般巴士能提供更高运载力，而巴士班次亦不受交通挤塞影响能变得更稳定。

现时中国北京、杭州、大连、重庆、广州、中山、常州、厦门和济南等城市已开通快速公交系统。

在中华民国，为了接驳台湾高铁嘉义站，在嘉义开通了嘉义BRT。