內耳

前庭系统是平衡觉的末梢器官，负责对头部的线性加速度和角加速度的传感。前庭系统内包括半规管，连接着前庭神经[1]。

前庭系统的异常可导致头晕、眩晕等问题[1]。

耳蜗是听觉的末梢器官，致力于听觉，负责将来自外耳和中耳的机械振动（即声音）转换为神经信号。耳蜗中的柯蒂氏器负责转换声压模式为电信号，然后通过听觉神经（耳蜗神经）传递给大脑[1][3]。

耳蜗的异常导致感觉神经性耳聋等问题[1]。