半规管

骨半规管（bony semicircular canals），属于骨迷路（bony labyrinth）的一部分[2][3]。三个骨半规管呈“C”形且互相垂直。位置最高者称为上骨半规管（anterior/superior canal），大致呈水平位者称为外骨半规管（lateral/horizontal canal），位置靠后者称为后骨半规管（posterior canal）[3]。每个骨半规管均有一个单骨脚和一个壶腹骨脚，后者在近前庭处的膨大称骨壶腹，上后骨半规管的单骨脚合成一总骨脚。

膜半规管，属于膜迷路（membranous labyrinth）的一部分，套于骨半规管内。在各骨壶腹内，膜半规管也有相应膨大的膜壶腹。膜壶腹壁上有壶腹嵴，亦为位觉感受器，能感受头部旋转运动的刺激。