俞大猷

嘉靖十四年（1535年），参加武科会试，中武进士第五名，授千户，守卫金门。

“明嘉靖癸丑季秋（嘉靖三十二年），副使李文进、参将俞大猷、都司刘恩至，督兵灭倭于此”

嘉靖三十四年，俞于浙江嘉兴斩倭寇约二千人。

嘉靖三十五年接任浙江总兵，先后平定浙西倭患，以及盘踞舟山的倭寇巢穴。

嘉靖四十一年，俞从江西伸威营副总兵被调任福建总兵。[3]次年，会同戚继光等人攻克福建莆田东南平海卫，再度给予倭寇强烈打击，并收复兴化城（今莆田）。经过俞大猷和戚继光的努力，至嘉靖四十五年，基本消除倭寇对东南沿海的侵扰与祸害。

嘉靖四十五年，俞大猷奉命带兵征剿惠州、潮州一带的盗匪，但出师不利，遭致广东士人的非议。

为官清廉正直，不知逢迎赠贿予东厂。曾遭构陷入锦衣卫诏狱数月，为陆炳救出。卒，赠左都督，谥武襄。

为了纪念俞大猷抗倭的成就，现浙江丽水有一条街道以俞大猷的名字命名：大猷街。位于福建省泉州市洛江区的俞大猷墓为福建省文物保护单位。

次子俞咨皋，字克迈，以父功袭卫指挥佥事，历官福建、浙江、广东武官，亦曾出任水师提督。天启四年（1624年），俞咨皋时任福建南路副总兵官，曾率军发动澎湖之役，包围位居澎湖风柜尾的荷兰城堡，并顺利将荷兰东印度公司从澎湖驱往台湾而闻名。[4]

天启六年（1626年）因澎湖战功，接替谢弘仪升任福浙总兵都督同知。俞咨皋结交李旦心腹许心素，授予许把总衔，并招降海寇杨六，排挤郑芝龙。许多官员疏参俞咨皋「受贿通贼」、「漳民争欲脔其肉而寝其皮」，又以千斤大砲六十门资助海贼钟斌[5]

天启六年至天启七年（1626年至1627年），福建泉州同安县发生饥荒，翌年崇祯元年（1628年），时任福建巡抚朱钦相颁布米禁，并下令禁止民间由水路运送米粮，仅时任福建水师总兵的俞咨皋以派送蓬船前往广东收购米粮，垄断水路航线，趁隙大发灾难财；俞咨皋曾因此被多位朝中官员（颜继祖、李鲁生等）参本，也导致不少灾民窜逃至海盗郑芝龙麾下。[6]^:102-109

崇祯元年（1628年）七月初一，郑芝龙集结九十艘战船，先在漳州东山岛朝福建水师发动第一次攻击，嗣后进攻厦门，击溃俞咨皋舰队、攻陷厦门，顺利解除米禁，许心素被杀，俞咨皋逃跑。同年六月崇祯帝降旨：「俞咨皋离汛失守，罪在不赦，仍速提正法，不得借端观望延缓」。夏末，俞咨皋及其部下则被入狱治罪。至四年（1631年）十二月仍未处刑，后遇赦，卒年不详。[6]^:102-109[5]

俞大猷和戚继光在中国武术发展史中，丰富了遗留在福建的少林拳，现称南拳，突显与少林拳之差异。（南少林也正在泉州之中）。

传下「荆楚长剑」、「杨家枪」混合而成之「俞家棍」法，编写了《剑经》，详言棍法要义，授于各兵将，在对抗倭、虏战争中，连战皆捷。俞大猷早年师从赵本学，习兵法武功。

《剑经》成于1557年，俞大猷将《剑经》与《兵法发微》连同他的老师赵本学所着的《韬钤内外编》合辑成《续武经总要》。

《剑经》实际上是讲「棍」法及长兵器的用法。内容，包括「剑」（棍）、「射」、「阵」三法，俞认为「棍为艺中魁首」。强调随时以「奇正相生」的变化，以静制动，后发而先至，在敌「旧力略过，新力未发」时，施以突击，「打他第二下」。『刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗』

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