iPad

2010年4月3日，iPad 1为后继机种创建了许多设计标准，包括9.7英寸的屏幕和实体按钮的配置位置。

2011年3月11日，iPad 2加入了双核A5处理器、一个VGA画质的前置镜头，以及720p的后方镜头，可用于FaceTime视频通话。

2012年3月16日，iPad 3采用Retina屏幕、A5X处理器、500万像素相机镜头、高清1080p视频录制、语音输入和4G（LTE）支持。自iOS 6起，iPad Mini与iPad 3以后的机种可使用Siri语音助理功能。同年11月2日，iPad 4发布，使用A6X处理器，并将原本的30-pin dock接头改为全数字的Lightning接头。

2017年3月24日，推出平价iPad (第五代)，采用A9处理器。

2018年3月27日，推出平价iPad (第六代)，采用A10处理器。

2019年9月10日，推出平价iPad (第七代)，屏幕尺寸升级至10.2英寸，并支持Smart Keyboard，不过硬件上和上一代一致。

2020年9月15日，发布iPad（第八代），采用A12处理器。

2021年9月15日，发布iPad（第九代），采用A13处理器。

2022年10月18日，iPad (第十代)发布，采用A14处理器，支持Type-c接口，因只支持第一代Apple Pencil，苹果又发布了C转Apple Pencil充电口转换器。[5]

2012年11月2日，iPad mini发布，采用了较小的7.9寸屏幕，并与iPad 2有着近似的硬件规格，但改采用Lighting接头。

2013年11月12日，iPad mini 2发布，采用A7处理器。

2014年10月24日，iPad mini 3续沿用A7处理器，并比照iPad Air 2配备Touch ID。

2015年9月9日，iPad mini 4发布，采用A8处理器。

2019年3月18日，iPad mini（第五代）发布，采用A12处理器。

2021年9月14日，iPad mini（第六代）发布，采用A15处理器。

2013年11月1日，iPad Air（第一代）发布，采用A7处理器。

2014年10月24日，iPad Air 2缩减外观尺寸，采用A8X处理器。

2019年3月18日，iPad Air（第三代）发布，采用A12处理器。

2020年9月16日，iPad Air（第四代）发布，处理器采用A14处理器，外观上采用了全面屏设计，Touch ID与电源键合二为一。

2022年3月8日，iPad Air（第五代）正式发表，采用M1芯片。

2015年9月9日推出的iPad Pro 12.9吋采用A9X处理器，还可以使用全新的Apple Pencil以及外置键盘Smart Keyboard。

2016年3月21日推出小尺寸iPad Pro 9.7寸，增加了1,200万像素镜头、双色补光灯、TrueTone显示技术。

2017年6月5日推出的iPad Pro1 12.9吋（第二代）采用和10.5吋屏幕，处理器采用A10X处理器，也支持Apple Pencil以及外置键盘Smart Keyboard。

2018年10月30日推出的iPad Pro 12.9吋（第三代）和iPad Pro 11吋（第一代），处理器采用A12X处理器，使用全新的Apple Pencil 2以及新版外置键盘Smart Keyboard。

2020年3月18日推出的iPad Pro 12.9吋（第四代）和iPad Pro 11吋（第二代），加入了双摄模块、雷射雷达模块，处理器采用A12Z处理器，同时推出了配备有背光键盘和触摸板的新一代巧控键盘。

2021年4月21日推出的iPad Pro 12.9吋（第五代）和iPad Pro 11吋（第三代）发布，采用M1芯片。

2022年10月18日推出的iPad Pro 12.9吋（第六代）和iPad Pro 11吋（第四代）发布，采用M2芯片。[6]

第一和第二代iPad采用1024 x 768像素的触摸式液晶屏幕，尺寸为7.75 x 5.82英寸（197 x 148公厘），斜角距离为9.7英寸（246.4公厘），并搭配抗指纹与防刮玻璃。史蒂夫·贾伯斯曾表示7英寸的屏幕「太小以致无法表现软件」，而10英寸是平板屏幕适合的最小尺寸[7]。与iPhone相同，iPad设计成可用手指直接控制，而一般的手套或触摸笔将无法在iPad上使用[8]，必须使用特别制造的手套或电容式触摸笔[9][10]。第三代起开始采用视网膜屏幕，分辨率提高至2048x1536像素（为原1024x768像素的4倍），甚至远高于一般Full HD电视或电脑显示器的1920×1080分辨率。

屏幕也会受到其他感应器控制：环境光感应器可自动调整屏幕亮度；一个三轴陀螺仪会感应iPad的持握方向，并将屏幕调整成水平或垂直显示。与只能对应显示三种方向（垂直、右侧水平和左侧水平）的iPhone（iPhone 6 Plus 除外）或iPod touch内置应用程序不同，iPad的内件应用程序能支持四个方向的屏幕旋转显示。因此iPad并没有「缺省」的使用方向，只有主画面（Home）键会因为握持方向而改变相对位置[11]。

iPad的机身上有四个实体按键和开关，包括位在正面靠近屏幕的主画面键，按下后可返回主菜单；另有三个实体按键和开关在机身侧边：「睡眠/唤醒」和「提高/降低音量」，以及一个在操作系统升级后可改变功能的开关（iPad Air 2没有此开关）。该开关最初是用在将屏幕锁定在目前显示的方向，但在iOS 4.2后，开关的缺省功能被改为静音，而屏幕转向锁定的功能则可通过显示画面上的虚拟开关控制[12]。在随后与iPad 2同步推出的iOS 4.3更新中，加入可让用户自行决定该开关功能的设置项目（屏幕转向锁定或静音）[13]。

第一代的iPad并无内置相机镜头；iPad 2加入一个机身正面的VGA镜头和一个背面的720p镜头，两个镜头皆可用作拍摄静态照片（但仅能拍摄30万像素的低画质照片）和录制30fps的视频。后方镜头拍摄静态照片时支持五倍数字变焦。两个镜头所录制的视频皆为4:3比例的全屏幕视频，与iPhone录制的16:9宽屏幕视频格式不同[14]。iPad不支持触摸变焦，但可改变自动曝光的侦测点。前后的相机皆可在FaceTime中使用，可让iPad播打视频电话至iPhone、iPod touch和运行Snow Leopard以上版本之操作系统的麦金塔电脑[15]。

iPad在底部设有两个内置扬声器，分别负责输出左右声道。第一代iPad的声音是通过机身底部两个以网格遮盖的小型沟槽输出[16]，iPad 2以后至第四代为止的机种则改为从机身背面单一的网孔输出声音。iPad Air则在机身底部Lighting连接口两侧各配置一个扬声器，采用与iPhone 5类似的设计。音量调整按钮位于机身右侧。机身顶部左侧有一个3.5厘米的TRRS接孔可供耳机、麦克风或其他设备使用，除了可输入和输出音频之外，也能够通过具有线控功能的耳机来调整音量大小。iPad也内置有一个可录音或供FaceTime通信使用的麦克风。

内置的蓝牙2.1 + EDR（第一至四代iPad）、蓝牙4.0（iPad Air、iPad Air 2）和蓝牙4.2（iPad Pro、iPad 2017、iPad 2018）界面可让iPad与无线耳机和键盘等周边搭配使用[17]。然而iOS并不支持使用蓝牙来进行文件传输[18]。通过专用的连接线或AirPlay无线功能可将iPad的画面或声音输出至电视、投影机、喇叭等设备。

iPad使用内置的可充电式锂离子聚合物电池（Li-ion）。电池是由台湾的新普科技（60%）和顺达科技公司制造[19]。iPad的电池是以使用2安培的高电流进行充电而设计，充电方式是使用USB连接线将iPad与包装内附的5瓦特或12瓦特USB变压器连接。虽然iPad亦可通过连接一般电脑上的USB接孔进行充电，但这些接孔仅能提供0.5安培的电流量，因此iPad的充电速度可能变得缓慢或完全无法充电。而在苹果电脑产品上配有的高电量USB接孔则可提供iPad完整充电所需的电流量[20]。