鞭
形制
中国的「鞭」分为两种，其一为策，用以驱马，驾车，其二为鞭，用以行刑，或当作武器使用。作为武器用的鞭无棱有节，与之相似的锏则有棱无节。
最早「鞭」是指「驱马」或「打人」，作为动词使用，说文解字：「鞭，驱也。」，说文解字注：「鞭，殴也。」，而用来鞭马驱车之物叫做「策」(竹根)，赶马就叫做「鞭策」，鞭人行刑之物叫做「笞」(竹棒或竹板)，演变出来的钢鞭，仍保留竹节外型，打人就叫做「鞭笞」。后来软硬两者皆用「鞭」作代称。
古代的鞭多指以坚硬金属制成的棍棒类武器，无刃，与长节软身的软鞭相对。鞭为短兵器，多以铁、铜、钢等物料铸造，以重量见称，是中国十八般兵器的其中一种，以单用为主，并配合其他武器（通常为长兵器）合用。亦有两手各执一根鞭的用法，用户须有较强的膂力，方可运用自如，如《水浒传》中呼延灼所使双鞭就是「左手的重十二斤，右手重十三斤」。
冯云鹘的《金石索》描述后梁名将王彦章所使用的铁鞭，列明「长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列『赤心报国』四字」的铁鞭形象。宋代《武经总要》提及：「铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。」清王啅《兵仗记》指：「与剑相类者为铁锏，无刃起四棱，言方棱似锏也；有与为类者为铁鞭，纯铁为之，状如竹根节也。鞭、大小长短，各随力所胜用之。」《中国兵器史稿》也说到「鞭」虽属短兵器，但其形制较长，质料亦重，故必须强调臂力。铁鞭根据不同物料，有各种名称，如「虎眼鞭」、「竹节鞭」、「豹尾鞭」、「水磨鞭」等；双鞭中亦有「两仪鞭」等制式。
「鞭」亦可指软鞭。软鞭是一种柔韧的武具，质料大致有皮革类（如皮鞭）及钢炼类（如九节鞭）两种，由于软鞭大多范围广阔而姿态多变，舞弄时容易伤及自身，因此其演练有一定的难度。
应用
除了武术的用途以外，鞭在其它地方也会派上用场，如策马时所用的马鞭。
轶事与文化
古时铁鞭亦会被比喻为「铁蛇」，唐代文人元稹作品《侠客行》中提到「侠客有谋，人不识测，三尺铁蛇延二国。」当中的「铁蛇」就是指铁鞭。[1]清代小说《跻云楼》提到一种名为「铁鞭蛇」的妖蛇，能以身体躯干将人类的脑袋打得迸裂，便是以铁鞭为其原型。
日本战国时代亦流行一种名为「十手（实手）」的武器，形制与中国的硬鞭有点相似。著名的流派有「一角流十手术」及「实手当理流」等。
著名使鞭人物
历史
钢鞭、铁鞭、铜鞭
- 《大宋宣和遗事》－铁鞭呼延绰
- 中国古典小说《三国演义》－黄盖
- 中国古典小说《三国演义》－文鸯
- 中国古典小说《三遂平妖传》－温殿直
- 中国古典小说《五代史平话》－后晋开国皇帝石敬瑭
- 中国古典小说《残唐五代史演义传》－史建瑭
- 中国古典小说《水浒传》－「双鞭」呼延灼（使双鞭，一说为铜鞭，一说为水磨八棱钢鞭，左鞭重十二斤，右鞭重十三斤）
- 中国古典小说《水浒传》－「病尉迟」孙立（使竹节钢鞭）
- 中国古典小说《封神演义》－「武财神」赵公明
- 中国古典小说《封神演义》－太公望（名为「打神鞭」）
- 中国古典小说《封神演义》－「九天应元雷神普化天尊」闻仲（使双鞭，名为「蛟龙金鞭」）
- 中国古典小说《西游记》－道教护法镇山神将王灵官
- 中国古典小说《隋唐演义》－李如珪（使竹节钢鞭）
- 中国古典小说《盛京演义》－呼延芳（使双鞭，明朝总兵）
- 金庸小说《书剑恩仇录》－杨成协
- 小说《李自成》人物－袁宗第（使一条十二斤重竹节铁鞭）
- 金庸小说《鸳鸯刀》－周威信（使双鞭）
- 日本电子游戏《真·三国无双》系列－太史慈（使双鞭，名为「虎扑殴狼」）
- 日本电子游戏《真·三国无双》系列（2代至5代）－黄盖（使铁鞭，名为「断海鞭」）
- 日本电子游戏《真·三国无双》系列（3、4、7、8代） －夏侯渊（8代使双鞭）
- 日本电子游戏《真·三国无双》系列（7代）－诸葛诞（使短铁鞭）
