开路先锋爷庙

台湾日治时期，有两名日本人因开辟东海徒步道（今苏花公路前身），在乌严吊桥旁的工寮意外被炸死，因此立碑纪念[1]。此碑1917年立，原名「遭难碑」，当地人称为「石牌公」[lower-alpha 1]，后来陆续增至六人，至台湾战后时期改名为「开路先锋碑」，继续记录因公殉职者到十三名[3]，如1950年殉职的公路局第四区工程处第三工务段首任段长吴锦文[4]、1973年殉职的公路局第四区工程处技工丁培俊等[5]。

遭难碑名字有吴锦文、丁培俊、陈性呈、李木秀、黑坂淸造、小林直枝、张旺木、刘乌龙、陈崁额、蓝阿赞、李楷、温永川、与林耀池[6]。

在1977年完成徒步环台湾岛的周西伯[lower-alpha 2]于次年的《民生报》以「庆安堂遇难工人祠」称呼，并说因道路至为险阻，行经时须特别谨慎[8]。

约1996年，长年承包苏花公路改善工程的李朝松[lower-alpha 3]，感念自己承做苏花公路工程平安顺利，更敬佩在苏花公路付出的人，所以集资盖新庙，获得公路总局四区工程处人员、卡车司机、矿场业者、东澳、南澳乡居民共襄盛举，建庙花费新台币三百多万元[1]。1997年新庙落成，冠名「庆安堂」[6]。搬进庙里供奉的纪念石重写上「开路先锋爷」，庙取名为「开路先锋爷庙」[1]。此外该庙也有「石牌公庙」的名称[1][10]。

庙旁还设有以山涧水清扫的厕所，以及提供旅客休息的设施[1]。

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  庙在苏澳至东澳段的116.7K处[3]。
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  庙身
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  苏花公路开路英雄世代永生纪念园碑
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  此庙可展望乌石鼻岬角与东澳湾[3]。

农历六月十四和中元节（七月半）[lower-alpha 4]，信徒会准备丰盛的牲礼祭拜[1]，公路局第四区工程处、苏花公路段公路局司机工会、卡车工会也每年都会来祭拜[2][11]。

香火鼎盛来自于口耳相传的一些故事。司机林顺火说一天深夜从花莲开卡车返回宜兰，行经乌石鼻时忽天色蒙然，气氛诡异。他看到有全身白色的一人从断崖下冉冉升上来，飘飘然毫不费力，就站在不远处的路边。当车子接近时，才发现是一名头扎白色布巾、上身赤裸的捆工，当时他吓得牙齿打战、手脚发软，远处忽然射来一道红黄色的强光，捆工就不见了。待卡车经过石牌公处时，林顺火认为红光就来自石牌公，顿起恭敬之心，下车礼拜。[6]

创意旅行社游览车事故发生后，前南澳工务段段长陈世昌建议可将罹难的廿六人与苏花公路112.8K处罹难的三人在此庙里安奉，认为如此用路人也会比较安心[10]。