澳門巴士10路線

• 1987年1月，澳巴開設本線，當時班次相當疏落，每80分鐘1班。

• 1987年7月28日至8月4日，凡乘坐本線的乘客可獲免費乘車券1張，由當日起加密班次至15分鐘一班。

• 1993年11月，由於外港碼頭搬遷，受道路條件限制，往關閘方向不再途經外港碼頭。

• 2009年4月26日，交通事務局實施的第2階段巴士路線調整中，增設10X路線，服務時間為星期一至六07:30至08:30，由關閘總站前往亞馬喇前地。[1]

• 2010年8月21日起，交通事務局檢討實施三個月的新馬路公交專道後，為避免所有巴士集中在永亨銀行外之巴士站上落客導致互相阻礙，同時藉以增加新馬路下段之人流，改善營商環境，本線取消停靠永亨銀行門外之巴士站，改停靠「金碧文娛中心」站。[2]

• 2011年8月1日，本線改由維澳蓮運經營。

• 2014年7月1日，本線改由新時代經營。

• 2016年4月23日，取消停靠「媽閣廟前地」、「河邊新街／媽閣」站，改停靠「河邊新街／凱泉灣」站。[3]

• 2016年9月4日，暫不停靠「看台街／騎士馬路」站、「關閘馬路」站及「關閘馬路／三角花園」站，臨時停靠在祐漢新村第一街近吉祥樓增設「吉祥樓」臨時站。[4]

• 2016年9月30日，相關措施改為永久實施，「吉祥樓」臨時站更名為「祐漢第一街」。[5]

• 2017年8月23日，颱風天鴿襲澳，關閘總站受到嚴重風暴潮破壞，本線改為循環線運作。

• 2018年6月30日，因新馬路排水系統工程影響，本線總站改為「澳門旅遊塔」站，期間暫不停靠「媽閣總站」、「河邊新街／凱泉灣」、「河邊新街／李道巷」、「火船頭街」、「新馬路／大豐」、「殷皇子馬路」站，直接停靠「亞馬喇前地」站。

• 2018年8月1日，本線回復由澳巴經營。

• 2018年8月17日起，新馬路恢復雙向行車，本線恢復原線行駛。

• 2018年10月27日起，為明確巴士站位置及讓巴士服務更符合市民出行需要，“高美士／何賢公園”站改名為“高美士／利澳”。

• 2018年12月15日，總站搬遷至關閘總站。回復為雙向線，維持停靠現有站點並按原線行駛。

• 2019年3月1日，配合慕拉士大馬路公共房屋項目施工及考慮乘客的候車安全，取消「慕拉士／發電廠」站。

• 2019年4月6日，為配合“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”，暫不停靠“金碧文娛中心”站。

• 2019年7月27日起，多個巴士站開始改名：
  • “旅遊活動中心”站改名為“金蓮花廣場”；
  • “十月一日前地”站改名為“十月一號前地”。

• 2019年8月31日起，因“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”已完工，本線恢復原線停靠。

• 2019年9月28日，因“2019澳門國際煙花比赛匯演”，本線開設特班車，由旅遊塔開出，然後到媽閣按原線行駛。

• 2020年1月20日起，「火船頭街」站改名為「內港客運碼頭」，並往司打口方向遷移。[6]

• 2020年4月18日，亞馬喇前地整治土建工程完工，取消停靠「亞馬喇前地」站。

• 2020年12月底至2021年初，受慕拉士大馬路下水道工程影響，暫不停靠「慕拉士／飛通大廈」站。

• 2021年1月9日起，取消停靠「拱形馬路／蓮峰廟」站。[7]

• 2021年11月27日起，“慕拉士馬路／望廈”站更名為“慕拉士馬路／望善樓”。[8]

• 2022年5月28日起，「理工學院」站更名為「澳門理工大學」站；「廈門街／理工」站更名為「廈門街／澳門理工大學」。[9]

• 2022年6月20日至6月25日，因應北京街鋪路工程，暫不停靠“北京街／假日酒店”。[10]

• 2022年6月25日至6月27日，因應高美士街鋪路工程，暫不停靠“金蓮花廣場”、“廈門街／澳門理工大學”，臨時停靠“羅理基／馬六甲街”。[10]

• 2022年6月23日至12月31日，因應羅理基博士大馬路行人天橋優化工程，暫不停靠“治安警察局”。[11]

• 2022年7月11日至17日，本線改以特別巴士專線方式營運，僅供特許人士乘搭。[12][13]

• 2022年7月18日至22日，因宣佈延長“相對靜止管理”措施，本線維持上述措施。[14]

• 2022年7月18日09:30至28日，因應祐漢吉祥樓實施封控措施，“祐漢第一街”站暫停使用，臨時停靠“永定街”站。[15]

• 2022年12月3日起，本線總站調整至“媽閣交通樞紐”，原“媽閣總站”調整為中途站並更名為“西灣湖景大馬路／媽閣碼頭”。[16][17][18][19][20][21]

• 澳門巴士10B路線
• 澳門巴士10C路線（已取消）
• 澳門巴士10X路線

舊澳巴時期

2008年12月起，澳巴車齡達20年的數部巴士先後行駛於本線，此批車因在2006年澳巴旗下巴士在9天內接連發生多次重大交通事故，當時被政府要求停駛。事後澳巴被指違反諾言，重新起用安全水平成疑的舊巴士。[22]

維澳蓮運時期

• 10號線是澳巴「線王」，原本是由澳巴營運，自從改由維澳蓮運行走後，服務大不如前，導致有網民及乘客大為不滿。在關閘總站人影都不見，加上維澳蓮運班次不足，無法疏導本線客量，舊公司澳巴雖然都是用10米大巴行走，但當時班次頻密，相比起之下問題不大。

• 1994年，澳巴一輛行駛10路線的「日產」Civilian小巴（車隊編號：S43）在漁翁街附近撞向一輛貨車車尾，肇事巴士車頭盡毀，司機腿部亦受到重創。事後該輛巴士宣告退役，成為澳巴車隊中首部退役的Civilian小巴。
• 2005年7月30日下午約2時，澳巴10路線一輛大巴，在台山巴波沙大馬路懷疑收掣不及，撞向前面三部準備或正在停站，分別為兩部新福利中巴和澳巴30路線大巴。事件中四部巴士共13名巴士乘客受傷，消防局需要採取緊急應變措施，先後派出8輛救護車及1輛物料供應車到場救援；另外治安警察局一度封閉附近路段，現場情況緊張，意外令附近道路嚴重擠塞。[23]
• 2006年6月29日，澳巴10路線一輛大巴在駛經慕拉士大馬路，懷疑機件故障車底冒煙，期間發出爆炸，車上30多名乘客及時疏散，消防接報到場撲救。[24]
• 2007年11月9日，澳巴10路線一輛日野大巴，在關閘總站失控，先撞向前面另一輛澳巴10B路線五洲龍大巴，之後向右再撞到一幅牆才停下；被撞的另一輛澳巴大巴又向前撞向前面一輛新福利3A路線大巴。肇事失控巴士擋風玻璃嚴重破裂和車身嚴重凹陷，而被撞澳巴大巴一邊擋風玻璃飛脫，車身嚴重凹陷，而新福利大巴則輕微受損。
• 2008年1月10日，一輛10路線澳巴日野大巴，懷疑司機在新馬路外線違規切線，撞到一輛正在出站的新福利33路線巴士，當時兩輛巴士滿載乘客，事件中無人受傷，但令新馬路交通一度受阻。[25]

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