永福 (大字)

台湾清治末期至日治前期，永福地区为一街庄，称为「永福庄」，隶属于芝兰一堡。该庄北与公馆地庄为邻，东及南与双溪庄为邻，西边为石角庄[1]。

1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于台北厅，编入第九区。1906年（明治三十九年）1月，第九改名「士林区」。1920年（大正九年），该庄改制为「永福」大字，隶属于台北州七星郡士林街，大字下有「拔子埔」、「庄子顶」小字名[2]。

永福磁石

战后士林街改制为士林镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。1949年，士林镇与北投镇一并改隶属新成立的草山管理局。1950年随着草山改名为阳明山，草山管理局亦改名为阳明山管理局，士林镇仍隶属之。1968年7月台北市改制为院辖市，士林镇并入成为士林区。1990年3月，台北市各区重划，该地区仍属于士林区。

省道台2甲线经过永福地区西部，是本地区主要连外道路，往北转东北可前往金山，往南经石角大弯道后可前往台北市区。永公路是地区连络道路，往北经公馆地可通往菁𬒈，再接平菁街可通往坪顶。

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