对偶系统
定义、记号与惯例
配对
域上的配对(pairing或pair)是一个三元组,也可以用表示, 包含上的两个向量空间X、Y及双线性映射,称作与配对关联的双线性映射[1],或配对的映射,或其双线性形式。简单起见,本文只涉及是实数或复数的例子。
,定义
,定义
是Y上的线性泛函,是X上的线性泛函。令
其中每个集合构成一个线性泛函的向量空间。
通常记而非,这样配对不必写成,而可以写成。不过,本文将用表示求值映射(定义见下),以避免混淆。
对偶对
若双线性形式b是非退化的,则称配对是上的对偶系统或对偶对[2] ,满足下面两条分离公理:
- Y分离(区分)X的点:若使得,则;等价地,对所有非零的,映射不等同于(即使得);
- X分离(区分)Y的点:若使得,则;等价地,对所有非零的,映射不等同于(即使得)。
这样b是非退化的,可以说b将X、Y置于(分离)对偶中(places in (separated) duality),b是三元组的对偶配对(duality pairing)。[1][2]
极集
给定在上定义了对偶对的三元组,子集的绝对极集或极集是集合
对称地,子集的绝对极集或极集记作,定义为
为了使用有助于跟踪对偶性两侧不对称的标记,子集的绝对极也可以称为B的绝对预极(absolute prepolar)或预极(prepolar),可表为。[3]
极必然是凸集,包含,若B平衡,则也平衡;若B是X的向量子空间,则是Y的向量子空间。[4]
若A是X的向量子空间,则,还等于A的实极。若,则A的双极(bipolar,记作)是A正交补的极,即集。相似地,若,则B的双极是。
对偶的定义与结果
给定对,定义新对,其中。[1] 对偶理论有个一贯的主题:任何对都有相应的对偶对。
- 约定与定义:给定配对的任何定义,将其应用于配对,就能得到对偶定义。这约定也适用于定理。
例如,若X分离Y的点(或者说S是Y的全子集)定义如上,则此约定立即产生了对偶定义:Y分离X的点(或者说S是X的全子集)。 下面的写法几乎无处不在,可让我们不用为d指定符号。
- 约定与记号:若配对的定义及其记号取决于X和Y的顺序(例如,X上的麦奇拓扑),那么交换X、Y顺序就意味着定义适用于(接上例,拓扑实际上是拓扑)。
再比如,一旦定义了X上的弱拓扑,则此对偶定义就会自动应用到配对,从而得到Y上弱拓扑的定义——而非。
及的识别
虽然从技术上将这是不正确的,也是对符号的滥用,但本文将遵守几乎普遍的管理,及将配对与互换处理,并用表示。
例子
配对的限制
设是配对,M是X的向量子空间,N是Y的向量子空间。则,对的限制就是配对。若是对偶,则限制就有可能不对偶(如,若、)。
本文将使用通常做法,用表示限制。
向量空间上的规范对偶
设X是向量空间,令表示X的代数对偶空间(即,X上所有线性泛函的空间)。则有规范对偶,其中,称之为上的求值映射或自然/规范双线性泛函。
注意,只是表示的另一种方式,即
若N是的一个向量子空间,则对的限制称作规范配对。若此配对是对偶,则称为规范对偶。显然X总是分离N的点,因此当且仅当N分离X中的点,规范配对是对偶系统。 下列记号现在在对偶理论中几乎无处不在。
求值映射记作(而非c),将改为。
- 假设:按惯例,若X是向量空间,N是X上线性泛函的向量空间,则除非另有说明,否则将假定它们同规范配对相关联。
若N是的向量子空间,则当且仅当N分离X的点(或等价地,N是全的,能推出),X分离N的点(或等价地,是对偶),[1]
拓扑向量空间上的规范对偶
设X是拓扑向量空间,有连续对偶空间。 则,规范对偶对的限制确定了配对,其中X分离的点。 若分离X的点(例如,若X是豪斯多夫局部凸空间,则恒为真),则此配对形成了对偶。[2]
- 假设:正如通常所作,只要X是拓扑向量空间,则除非另有说明,否则将假定其与规范配对相关联,无需注释。
拓扑向量空间的极与对偶
下列结果表明,拓扑向量空间上的连续线性泛函恰是在原点邻域上有界的线性泛函。
定理[1] — 令X是拓扑向量空间,有代数对偶 ,并令为X在原点邻域的基。 在规范对偶下,X是连续对偶空间是所有的并,因为N的范围是(其中极位于)。
内积空间与复共轭空间
预希尔伯特空间,当且仅当H是上的向量空间,或H是0维,是对偶对。这里假定半双线性形式在第二坐标上是共轭齐次的,在第一坐标上是齐次的。
设是复预希尔伯特空间,标量乘法用并列或表示。 定义映射
其中右式使用了H的标量乘法。令表示H的复共轭向量空间,其中表示加群(所以中的向量加法与H中的相同),但中的标量乘法是映射(而非H被赋予的标量乘法)。
映射定义为,在两个坐标中都是线性的[note 2],因此形成对偶对。
其他例子
- 设令则是配对,使X区分Y的点,但Y不区分X的点。此外,
- 令(其中q满足),则是对偶系统。
- 令X、Y是同一域上的向量空间,则双线性形式使与对偶。[2]
- 序列空间X及其Beta-对偶空间,双线性映射定义为形成对偶系统。
弱拓扑
设是上一对向量空间。若,则X上由S(和b)诱导的弱拓扑是X上最弱的拓扑向量空间拓扑,记作或,使y在S上取值时所有映射连续。[1]若S在语境中不明确,则应假定是Y的全部,这时称之为X上(由Y诱导的)的弱拓扑。 或(若无混淆)用于表示赋有弱拓扑的X。 重要的是,弱拓扑完全取决于函数b、上的通常拓扑与X上的向量空间结构,而与Y的代数结构无关。 同样,若,则Y上由R(和b)诱导的弱拓扑的对偶定义记作或(细节见脚注)。[note 3]
- 定义与符号:若附在一个拓扑定义上(如-收敛、-有界、等等),则就意味着当定义的第一个空间(即X)携带拓扑。若无混淆,可以不提及b甚至X、Y。例如,若Y中序列“-收敛”或“弱收敛”,这意味着它收敛于,而若它是X中的序列,则意味着它收敛于)。
拓扑是局部凸的,因为它由定义的半范数族确定,其中y在Y上取值。[1] 若是X中的网,则若在中收敛到x,-收敛于x。[1]网,当且仅当收敛到,-收敛到x。
若是希尔伯特空间中的正交规范向量列,则弱收敛到0,但不会规范收敛(norm-convergence)到0(或任意向量)。[1]
若是配对,N是Y的一个适当的向量子空间,使得是对偶对,则比严格粗。[1]
有界子集
子集,当且仅当
,其中,称S-有界。
弱表示定理
下列定理对对偶理论至关重要,因为它完全表征了的连续对偶空间。
- 若f是上的连续线性泛函,则使;若这样的y存在,则当且仅当X分离Y的点时,这样的y是唯一的。
- 注意,X是否分离Y中的点并不取决于y的特定选择。
- 的连续对偶空间可以视作商空间,其中。
- 无论X是否分离Y的点,或Y是否分离X中的点,这都是正确的。
因此,的连续对偶空间是
关于规范配对,若X是拓扑向量空间,其连续对偶空间分离X的点(即使豪斯多夫,这可推出X也必豪斯多夫),则的连续对偶空间等于x在X中取值时所有“点x处得值”的映射集合(即将送到的映射)。 通常写成
这一重要事实就是为什么连续对偶空间上极拓扑的成果(如上的强对偶拓扑)能应用到原拓扑向量空间X的。例如,将X视作意味着上的拓扑可被视作X上的拓扑。 此外,若被赋予比更细的拓扑,那么的连续对偶空间必然包含(作为子集)。 例如,被赋予强对偶拓扑(于是记作),则
这允许X被赋予由强对偶拓扑在X上诱导的子空间拓扑(此拓扑也称作强双对偶拓扑,见于自反空间理论:豪斯多夫局部凸拓扑向量空间X,若则称其是半自反空间,若在此之外,其在X上的强双对偶拓扑还等于X的原/初拓扑,则称其是自反空间。
正交、商与子空间
若是配对,则对X的任意子集S:
- 因此,若S是X的-闭向量子空间,则
- 若是X的-闭向量子空间族,则
- 若是X的子集族,则
若X是赋范空间,则根据规范对偶性,在中对范是封闭的,在X中对范是封闭的。[1]
转置
线性映射关于配对的转置
令和是上的配对,并令是线性映射。
令是由定义的映射。 若满足以下条件,就可以说F的转置或伴随是良定的(well-defined):
- X分离Y中的点(或等价地,从Y抵达代数对偶的映射是单射),且
- 其中
这样,存在(由条件2)唯一的(由条件1),使,其中Y的这个元素将表为。这定义了线性映射
称作F的转置或关于和的伴随(注意不要与厄米伴随混淆)。不难看出,上述两个条件(即“转置良定义”)也是良定的必要条件。 ,的定义条件是
即,
根据本文开头提到的约定,这也定义了形式为[note 4] [note 5] [note 6] [note 7]等的线性映射的转置(见脚注)。
转置的性质
和是上的配对,是线性映射,其转置是良定义的。
- 当且仅当F的范围在中稠密时,是单射(即)。[1]
- 若除了良定义外,的转置也良定义,则。
- 设是上的配对,是线性映射,其转置是良定义的,则的转置也是良定义的,且
- 若是向量空间同构,则是双射,的转置是良定义的,且[1]
- 令,表示A的绝对极,则[1]
- ;
- 若,则;
- 若使得,则解析失败 (SVG(MathML可通过浏览器插件启用):从服务器“http://localhost:6011/zh.wikipedia.org/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle F(S) \subseteq T^{\circ\circ}} ;
- 若,是弱闭圆盘,则当且仅当时,;
- 将绝对极换成实极,这些结果不变。
若X、Y是规范对偶下的赋范空间、是连续线性映射,则。[1]
弱连续性
线性映射,若连续,则称其(关于和)弱连续。
下面的结果表明,转置映射的存在与弱拓扑密切相关。
命题 — 设X分离Y的点,是线性映射。 则下列条件等价:
- F是弱连续的(即连续);
- ;
- F的转置是良定义的。
若F是弱连续的,则
- 是弱连续的,即连续;
- 当且仅当Z分离W的点,转置良定义,这时。
弱拓扑与规范对偶
设X是向量空间,是其代数对偶。则X的所有-有界子集包含于有限维向量子空间,X的所有向量子空间是-闭的。[1]
弱完备性
若是完备拓扑向量空间,例如X是-完备或(若无歧义)弱完备的情形。 存在不弱完备的巴拿赫空间(尽管在其范拓扑中是完备的)。[1]
若X是向量空间,则在规范对偶下,是完备的。[1] 相反,若Z是豪斯多夫局部凸拓扑向量空间,且有连续对偶空间,则当且仅当时,是完备的;即,当且仅当将发送到z处求值映射(即)的映射是双射。[1]
特别地,就规范对偶而言,若Y是的向量子空间,使Y分离X中的点,则当且仅当,是完备的。 换句话说,不存在紧合向量子空间使得是豪斯多夫空间,且Y在弱-*拓扑(即逐点收敛的拓扑)中完备。 因此,若豪斯多夫局部凸拓扑向量空间X的连续对偶空间 被赋以弱*-拓扑,当且仅当(即X上所有线性泛函都连续)时,是完备的。
Y与代数对偶的子空间的等同
若X分离Y的点、Z表示单射的范围,则Z是X的代数对偶空间的向量子空间,且配对与规范配对(其中是自然求值映射)是规范等同(canonically identify)的。 特别地,这时我们将不失一般性地假设Y是X代数对偶的向量子空间,而b是求值映射。
- 约定:通常,只要是单射(尤其当形成对偶对),通常不失一般性地假设Y是X的代数对偶空间的向量子空间,且b是自然求值映射,Y还可记作。
完全类似的是,若Y分离X中的点,则X就有可能等同于Y的代数对偶空间的向量子空间。[2]
代数伴随
在对偶是规范对偶和的特例下,线性映射的转置总是良定义的。 此转置称作F的代数伴随,记作; 即 这样,[1][7]其中的定义条件是
或等价地
若对整数n,,是X的基,其对偶基是线性算子,F关于的矩阵表示是,则M的转置是关于的矩阵表示。
弱连续性与开性
设,是对偶系统的规范配对(所以),并令是线性映射。则当且仅当满足下列等价条件之一,F是弱连续的:[1]
- 连续;
- F的转置相对于和是良定义的。
若F是弱连续的,则是连续的,于是[7]
拓扑空间之间的映射,若是开映射(是g的范围),则称之是相对开的。[1]
设是对偶系统,是弱连续线性映射。则下列条件等价:[1]
- 是相对开的;
- 的范围在Y中-闭;
此外
- 当且仅当是满射(或双射),是单射(或双射);
- 当且仅当是相对开单射,是满射。
拓扑向量空间之间映射的转置
当且仅当F是弱连续的,两拓扑向量空间之间映射的转置才被定义。
设是两豪斯多夫局部凸拓扑向量空间之间的线性映射,则[1]
- 若F连续,则其是弱连续的,且是麦基连续的,也是强连续的;
- 若F是弱连续的,则其是麦基连续的,也是强连续的(定义见下)。
- 若F是弱连续的,则当且仅当将的等度连续子集映射到的等度连续子集时,F才是连续的。
- 若X和Y是赋范空间,则当且仅当F是弱连续的(这时),F连续。
- 若F连续,则当且仅当是弱相对开的(即是相对开的)、且的等度连续子集都是的某等度连续子集的像时,F是相对开的。
- 若F是连续单射,则当且仅当的等度连续子集都是的某等度连续子集的像,是拓扑向量空间嵌入(或等价的拓扑嵌入)。
极拓扑与同配对相容的拓扑
从弱拓扑开始,极基的使用会产生一系列局部凸拓扑。这样的拓扑称作极拓扑,弱拓扑是其中最弱的。
将是上的配对,将是X的-有界子集的非空集合。
极拓扑
给定X子集的集合,Y上由(与b)定义的极拓扑(或Y上的-拓扑)是Y上唯一的拓扑向量空间拓扑,其中
形成了原点邻域的子基。[1] Y被赋予这-拓扑时,就表示为。极拓扑都需要是局部凸的。[1] 是关于子集包含的有向集合时(即若,使得),则此0处的邻域子基实际上形成了0处的邻域基。[1]
下面列出了一些较重要的极拓扑。
- 符号:若表示Y上的极拓扑,则呗赋予此拓扑的Y将记作或(如对我们有,这样和都表示赋予了的Y)。
(“…上一致收敛的拓扑”) |
记作 | 名称(“…的拓扑”) | 又称 |
---|---|---|---|
X的有限子集 (或X有限子集的-闭圆盘化壳) |
逐点/简单收敛 | 弱/弱-*拓扑 | |
-紧圆盘 | 麦基拓扑 | ||
-紧凸子集 | 紧凸收敛 | ||
-紧子集 (或平衡-紧子集) |
紧收敛 | ||
-有界子集 | 有界收敛 | 强拓扑 最强的极拓扑 |
有界子集
X的子集,若在(或、)中有界,则称X是弱有界(或麦基有界、强有界)。
同配对相容的拓扑
弱是上的配对,是X上的向量拓扑,则是配对的拓扑,且若其局部凸、的连续对偶空间,则称之与配对相容或一致。[note 8] 若X分离Y的点,则Y可视作X的代数对偶的向量子空间,定义条件变为[1]有人(如[Trèves 2006]、[Schaefer 1999])要求配对的拓扑也要是豪斯多夫的,[2][8]若Y分离X的点(这些学者假设),则必须是豪斯多夫的。
弱拓扑同配对相容(如弱表示定理所示),事实上是最弱的拓扑。还有一种与这种配对相容的最强拓扑,即麦基拓扑。 若N是非自反的赋范空间,则其连续对偶空间上通常的范拓扑同对偶不相容。[1]
麦基–阿伦定理
下面是对偶理论中最重要的定理之一。
由此可见,麦基拓扑是由Y中所有-紧圆盘生成的极拓扑,是X上与配对 相容的最强局部凸拓扑。 给定拓扑与麦基拓扑相同的局部凸空间称作麦基空间。 上述麦基-阿伦定理的一下结果也称作麦基-阿伦定理。
麦基–阿伦定理 II[1] — 令是配对,使得X分离Y的点,并且是X上的局部凸拓扑。则,当且仅当,与配对相容。
麦基定理、桶与闭凸集
若X是(或上的)拓扑向量空间,则半空间(half-space)是形式为的集合。(r是实数,f是X上的连续实值线性泛函)
定理 — 若X是(或上的)局部凸空间、C是X的非空闭凸子集,则等于包含它的所有闭半空间的交。[9]
上述定理说明,局部凸空间的闭子集和凸子集完全取决于连续对偶空间。于是,在任何与配对相容的拓扑中,闭子集和凸子集都相同;即,若、是X上的任意局部凸拓扑,且有同样的连续对偶空间,则当且仅当X的凸子集在拓扑中封闭,,此子集也在拓扑中封闭。 这说明,X任意凸子集的-闭等同于其-闭,对X中任意-闭圆盘A,。[1] 特别地,若B是X的一个子集,则当且仅当B是中的桶时,B也是中的桶。[1]
下面的定理说明,桶(即闭吸收圆盘)恰是弱有界子集的极。
定理[1] — 令是配对,使得X分离Y的点,并令为配对的某拓扑。 则当且仅当X的子集等于Y的某-有界子集的极时,此子集是X中的桶。
所有这些都引出了麦基定理,这是对偶系统理论的核心定理之一。简言之,定理支出,对符合相同对偶性的两豪斯多夫局部凸拓扑,有界子集是相同的。
注释
- 子集,若,推出,则称S为全子集。
- b在第一坐标中线性显然。设c是标量,则,说明b在第二坐标中也线性。
- Y上的弱拓扑是Y上使所有映射连续的最弱的拓扑向量空间拓扑(x在R上取值)。或的对偶定义也可用来表示赋有弱拓扑的Y。若R在语境中不明确,则应假定是X的全部,这时称之为Y上(由X诱导)的弱拓扑。
- 若是线性映射,则当且仅当Z分离W的点、时,G的转置是良定的。这时,,的定义条件是:
- 若是线性映射,则当且仅当X分离Y的点、时,H的转置是良定的。这时,,的定义条件是:
- 若是线性映射,则当且仅当W分离Z的点、时,H的转置是良定的。这时,的定义条件是:
- 若是线性映射,则当且仅当Y分离X的点、时,H的转置是良定的。这时,,的定义条件是:
- 当然,Y上拓扑也有“与配对相容”的类似定义,但本文只讨论X上的拓扑。
- 集合S与其子集的集合,若S的点都包含于中的某集合,称覆盖了S。
参考文献
- Narici & Beckenstein 2011,第225-273頁.
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书目
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- Schaefer, Helmut H.; Wolff, Manfred P. . GTM Second. New York, NY: Springer New York Imprint Springer. 1999. ISBN 978-1-4612-7155-0. OCLC 840278135.
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