公视台语台

民进党陈水扁政府执政期间，陆续成立原住民族电视台与客家电视台；再次政党轮替后，蔡英文政府也在2017年6月成立讲客广播电台[2]。然而，拥有超过台湾70%人口使用的台语却没有相对应的官方电视台与广播电台[2][3]。公视方面指出，其对「台语电视台」的设立早在2007年就已规划，惟政党轮替后马英九政府下的文化部不编列相关预算[4]。相关人士指出，目前原住民语与客家语皆已受〈原住民族语言发展法〉与〈客家基本法〉之保障，也都有相当高的预算补助；相较之下，使用广泛的台语不仅没有相关法规保障，主管机关教育部终身教育司也仅有每年5,000万新台币的预算[4][5]。事隔10年，对于民间社团的呼吁，文化部表示，文化部2016年设立「国家语言发展科」之后，正积极研议〈国家语言发展法〉之修法；文化部亦支持通过公广集团提供台语专属频道或其他台语相关服务，近期将纳入〈公共电视法〉之修法议题中[6][7][8][9]。由34个民间团体联合发起的「催生台语公共电视台」运动，陆续取得国内跨党派超过40位立法委员的支持[10]。

陈水扁政府时代，原本已获得核定34.5亿元于高雄多功能经贸园区兴建公广集团台语台暨南部营运中心，然而却于马英九政府上任后由于国民党党内意见而由时任新闻局局长史亚平要求公广集团重新考量该计划的必要性，从而延宕至蔡英文政府上任后，仍不见踪影，始由文化部部长郑丽君重启讨论并确定设立。国民党强行中断具有平衡台湾多元文化发展及南北媒体产业均衡发展之既定政策的作法，引起许多本土社团强烈批评。[11][12][13][14][15]

2017年「催生台语公共电视台联盟」联合两百多个团体呼吁恢复被国民党取消的「公广集团台语台」设置计划，声明中批评，台湾的在地语言，诸如台语、客语、原住民族语在中国国民党数十年蛮横无理的打压加上「国语政策」的教条压迫下，已经命在旦夕[11]。他们说，陈水扁政府任内成立公广集团（下辖：客家电视台、原住民电视台、公共电视台），然而就在其「台语电视台」准备设立之际，却因2008年国民党重新执政而被搁置[12][13][14][15]

2018年底，台语电视台预算在立法院审查。国民党籍立委柯志恩质疑，公视目前的节目自制率本就偏低，预算使用上不论是用于节目制作或人才培育，详细计划都需要再查看。国民党籍立委陈学圣则主张将预算挪做购回华视股权、把华视拿回来做精彩本土剧。无盟籍立委高金素梅则表示「如果要讲台湾语的话，其实台湾的原住民族语应该才叫做台湾语吧！台湾霹雳台，你们可能没看，古汉语（闽南语）讲得真好，（其他台）都有一些专门台语的节目，如果是闽南语的话，各个频道并没有流失的问题啊！」高金素梅强调文化部定义使用语言人数不到一半的闽南语为「台语」，较难说服大众，应该全数冻结台语电视台的预算[16][17][18]。有些蓝营立委则认为设置台语电视台是浪费资源。[19]

立法院在2018年12月25日三读通过《国家语言发展法》，依据此法定义，「国家语言」是指台湾各固有族群使用的自然语言及台湾手语。这些国家语言一律平等，国民使用国家语言时也不应受歧视或限制。为了落实法律中的语言平权精神，文化部编列了新台币4亿的预算，补助公视在2019年6月筹设全台语的电视频道。[20]

2019年7月1日，公视2台改版为公视台语台，成为台湾第一个标榜以全台语播出的电视频道。

2004年7月1日，Dimo TV开播，又称「行动电视」（Digital Mobile TV），并声称只要在时速130公里以内的交通工具上，都可以「行动接收」此频道的信号。

2012年10月1日起，Dimo TV改名为公视2台。节目编成以重播公视主频与台湾宏观电视节目为主，外购节目（例如《全民大讲堂》）为辅；每日上午二点至六点收播（如果凌晨节目延长播出，则顺延收播）。

公视2台第二代台标和主频与公视HD台（现公视3台）不同的是，在节目播出时仍为「彩色」，不会转为半透明，此模式于2016年7月1日后改为与及主频和公视3台相同的模式。

2016年6月8日，国家通信传播委员会（NCC）通过公视换照和营运计划变更案；自7月6日起升级HD信号播出[21]，定位为儿童少年族群为客群的频道。

2016年9月30日起，公视2台正式于中华电信MOD上架，频位为第148频道。

2018年12月19日，国家通信传播委员会第835次委员会议纪录通过公视营运计划中「公视2台」变更为「公视台语台」的申请。[22]

2019年7月1日，公视2台正式更名为公视台语台，有线电视定频为第14频道，成为台湾第一家标榜完全以台语播出的电视台。每日上午12时至6时收播，原公视2台的儿童节目改于本频道和公视3台播放[23][24]。开台典礼于2019年7月6日在基隆海洋广场举行[25][26][27]。

2020年7月1日起，收播时间改为每日上午2时至6时（假日如节目延长播出，则延后10~20分收播）[28]。

2023年6月4日，公视台语台南部中心举行激活典礼[29]，中心办公室位于高雄市图文总馆文创会馆的5楼，以高雄市图书馆总馆小剧场作为摄影棚。