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HANGYUL： 2017年以IM66的四人子团IM成员出道。 2017年参加KBS选秀节目《The Unit》。 2019年参加Mnet选秀节目《PRODUCE X 101》，以X1成员活动。

JUNSEO： 2016年参加CJ E&M选秀节目《少年24》。

DOHA： 曾是儿童演员。

BIT： 曾是儿童模特。

DOHYON： 2018年参加MBC选秀节目《Under Nineteen》。 2019年参加Mnet选秀节目《PRODUCE X 101》，以X1成员出道。

2020年2月11日，翰洁、到贤以二人组合「H&D（翰洁&到贤）」名义出道活动，发表单曲《Toward Tomorrow》。3月30日，发表先行曲《낯설어(Unfamiliar)》。4月21日，发表迷你专辑《SOULMATE》。9月24日，发表特别专辑《Umbrella》。

2020年9月4日起，开始公布新男团成员名单[8]。

9月25日，公告团体名称及标志[9]。

9月30日，公开首支出道预告《Debut Trailer : Intro》[10]。

2020年11月19日，发行首张迷你专辑《INTERSECTION：SPARK》正式出道，主打《반하겠어 一定会迷上你(Crush on U)》。

2021年4月8日，发行第二张迷你专辑《INTERSECTION : TRACE》回归，主打《사랑했다 爱你(Loved You)》。

2021年9月17日，DOHA参加MBC选秀节目《极限出道 野生偶像》。

2022年3月30日，发行第三张迷你专辑《INTERSECTION : BLAZE》回归，主打《JAWS》。

2022年4月17日，HANGYUL接任JUNSEO成为队长。

2022年8月17日，发行第四张迷你专辑《ODYSSEY:DaSH》回归，主打《DaSH》。

2023年2月15日，参加JTBC推出的偶像团队赛生存节目《Peak Time》, 最终成绩为第五名[11][12][13][14][15][16][17][18][19][20]。

2023年4月28日，成员南到贤以经纪公司PocketDol Studio为对象，提出了专属合约效力停止假处分申请。同日 PocketDol Studio 方面对iMBC娱乐表示:"南到贤确实和经纪公司发生了纠纷"[21]。

2023年6月23日，新闻公布成员南到贤假处分合约胜诉，离开组合。

2024年3月13日，发行第五张迷你专辑《NEW CHAPTER: LUCEAT》回归，主打歌《Fifty-Fifty》。

韩国音乐著作权协会