竹田宫

第一代恒久王是能久亲王的第一子（庶长子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇赐宫号竹田宫（以京都市伏见区地名命名）。1908年（明治41年）与明治天皇皇女、恒久王妃昌子内亲王结婚。

竹田宫恒德王

第二代恒德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父亲去世，10岁的他继承宫家。1934年（昭和9年）与三条公辉公爵的女儿三条光子结婚。恒德王的子女包括了竹田恒正、恒治、竹田素子、竹田纪子、恒和3男2女。

现任当主是恒德王的长子竹田宫恒正王。恒德王的第三子恒和（1947年生）与父亲一样活跃于日本马术联盟，于2001年至2019年，担任日本奥林匹克委员会（JOC）会长。