剑龙亚目

剑龙类恐龙有独特的长而狭窄头部，以及由角质覆盖的喙状嘴或嘴鞘，喙状嘴或嘴鞘覆盖者前上颌骨与前齿骨的前部。在乌龟与鸟类可以见到类似的结构。除了华阳龙，后来的剑龙类恐龙没有前上颌骨的牙齿[1]。双颌铰关节位于头部后段低处，棱脊状的颊齿位于两侧[2]。与身体相比，剑龙类的脑部相当小。

剑龙类恐龙都是四足恐龙，四肢拥有蹄状的脚趾。华阳龙之后出现的所有剑龙类，前肢比后肢短许多。牠们的短前肢限制了牠们的速度，牠们的体型则限制牠们以二足方式行走，这显示牠们无法快速奔跑。前肢可能直立，或是从肘部往两侧外张。尾巴没有骨质肌腱可以硬挺，与多数鸟臀目恐龙不同[2]。

在早期的剑龙类想像图、重建骨架里，常被塑造成前肢的脚趾展开、往下倾斜。但根据近年研究，这种姿势会造成脚趾关节脱落。实际上，剑龙类的前肢脚趾骨头，是呈圆柱状接触地面，类似许多蜥脚类恐龙[3]。

剑龙

一只沱江龙正与一只中等大小的兽脚类单脊龙打斗中 - 芝加哥菲尔德博物馆

以下为剑龙亚目各科、各未定属的分类表：

剑龙亚目 Stegosauria

• †阿尔科瓦龙属 Alcovasaurus
• ?†碗状龙属 Craterosaurus
• †巨刺龙属 Gigantspinosaurus
• ?†芒康龙属 Monkonosaurus
• ?†伊莎贝瑞龙属 Isaberrysaura
• †将军龙属 Jiangjunosaurus
• †似花君龙属 Paranthodon
• †华阳龙科 Huayangosauridae
  • †重庆龙属 Chungkingosaurus
  • †华阳龙属 Huayangosaurus
  • †皇家龙属 Regnosaurus
• †剑龙科 Stegosauridae

丹佛自然科技博物馆的肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）公布了一个初步的剑龙亚目种系发生学演化树[7]。在2001年对于西龙的叙述中。基础剑龙类的华阳龙不被列入这演化树。剑龙科被定义为：所有亲缘关系与剑龙较近，而离华阳龙较远的所有物种。重庆龙的位置因为缺乏数据而不能确定。