前分节动物门

身体完全分节，所有异构体节向后弯曲，第一个异构体节通常比其余的大得多。身体背面的前两个异构体节部分融合。代表物种如：文德虫、似文德虫和卡拉赫塔虫等。[6][8][9][10]

身体呈亚辐射对称，完全分节，以狄更逊水母最具代表性。狄更逊水母的幼体有着明显的、未分节的头部区域，但面积随着生长发育过程而逐渐减小。成熟个体的外观会发生剧烈转变，身体前端的头部缩小到几乎无法与异构体节区分。[8][11][12]

身体不完全分节，有一发箍状、不分节的「头部」。例如：约尔加虫、古盾虫、斯普里格蠕虫和玛丽韦德虫等。[6][8][10][11]一些约尔加虫科的物种展现出了身体左右两侧不完全对称的特征，例如约尔加虫的第一个右侧异构体节是唯一一个从身体左侧发出并跨过中轴延伸到右侧的异构体节；古盾虫有一个不成对的长条状构造从成排异构体节的最前方发散出，并在头部内形成盘卷的构造，可能为一个不规则的异构体节。[6][7][10]

斯氏奥涅加虫（Cephalonega stepanovi）和小钩塔木加虫（Tamga hamulifera）身体的异构体节区被外围的不分节区域所包围。Cephalonega stepanovi的异构体节彼此相互链接，形成一个有如橡皮筏的异构体节区；而小钩塔木加虫的异构体节彼此分离，不互相接触。

Lossinia身体中央未分节的区域没有明显可见的异构体节，而是有许多叶状的异构体节从未分节区域的外围发散出去。[11]

• Armillifera Fedonkin, 1980[13]

A. parva Fedonkin, 1980

• 安迪瓦虫属（Andiva） Fedonkin, 2002[14]

伊氏安迪瓦虫 A. ivantsovi Fedonkin, 2002

• 古盾虫属（Archaeaspinus） Ivantsov, 2007[6] (=Archaeaspis Ivantsov, 2001)[11]

费氏古盾虫 A. fedonkini Ivantsov, 2001

• 奥涅加虫属（Cephalonega） Ivantsov et al., 2019[15][16] (=Onega Fedonkin, 1976)[11][17]

斯氏奥涅加虫 C. stepanovi Fedonkin, 1976

• Chondroplon Wade, 1971 （可能是狄更逊水母属的异名）

C. bilobatum Wade, 1971

• 蓝山虫属（Cyanorus） Ivantsov, 2004[8]

唯一蓝山虫 C. singularis Ivantsov, 2004

• 狄更逊水母属（Dickinsonia） Sprigg, 1947

肋脉狄更逊水母 D. costata Sprigg, 1947

曼氏狄更逊水母 D. menneri Keller 1976[11] (=Vendomia menneri Keller 1976[17])

纤细狄更逊水母 D. tenuis Glaessner et Wade, 1966

• 伊沃维克虫属（Ivovicia） Ivantsov, 2007[11]

细皱伊沃维克虫 I. rugulosa Ivantsov, 2007

• 卡拉赫塔虫属（Karakhtia） Ivantsov, 2004

尼氏卡拉赫塔虫 K. nessovi Ivantsov, 2004

• Lossinia Ivantsov, 2007[11]

L. lissetskii Ivantsov, 2007

• 玛丽韦德虫属（Marywadea） Glaessner, 1976

卵形玛丽韦德虫 M. ovata Glaessner et Wade, 1966

• 卵盾虫属（Ovatoscutum） Glaessner et Wade, 1966

同心卵盾虫 O. concentricum Glaessner et Wade, 1966

• 似文德虫属（Paravendia） Ivantsov, 2004[6][8]

亚娜似文德虫 P. janae Ivantsov, 2001 (=Vendia janae Ivantsov, 2001)

• Phyllozoon Jenkins et Gehling, 1978

P. hanseni Jenkins et Gehling, 1978

• Podolimirus Fedonkin, 1983

P. mirus Fedonkin, 1983

• Praecambridium Glaessner et Wade, 1966

P. siggilum Glaessner et Wade, 1966

• 斯普里格蠕虫属（Spriggina） Glaessner, 1958

弗氏斯普里格蠕虫 S. floundersi Glaessner, 1958

• 塔木加虫属 （Tamga）Ivantsov, 2007[11]

小钩塔木加虫 T. hamulifera Ivantsov, 2007

• 文德虫属（Vendia） Keller, 1969[6][8]

索氏文德虫 V. sokolovi Keller, 1969

中轴文德虫 V. rachiata Ivantsov, 2004

• ? 温德米尔水母属（Windermeria） Narbonne, 1994

艾氏温德米尔水母 W. aitkeni Narbonne, 1994[18]

• 约尔加虫属（Yorgia） Ivantsov, 1999[7]

瓦氏约尔加虫 Y. waggoneri Ivantsov, 1999

• Epibaion Ivantsov, 2002[12][19]

E. axiferus Ivantsov, 2002

E. waggoneris Ivantsov, 2011 (瓦氏约尔加虫的生痕化石）

E. costatus Ivantsov, 2011 (肋脉狄更逊水母的生痕化石）