CANape

CANape是Vector Informatik开发的软件工具，此工具主要用在车厂以及汽车产业的电子控制器（ECU）制造商[1][2][3][4][5][6][7]，用在电子控制器运行时的算法校正。

CANape
CANape 10.0的快照
CANape 10.0的快照
开发者Vector Informatik
操作系统Windows Vista, 7, 8, 8.1, 10
类型数据截取
许可协议专有软件
网站www.vector.com/canape

说明

在校正电子控制器时，需针对不同的车款校正其控制行为。校正过程不是直接修改代码，而是调整电子控制器的参数，校正会用到量测及校正系统（例如实验室中的CANape），会在测试台上校正，也会在试车时在实车上校正。为了评估参数调整的效果，开发工程师会用常规的量测技术在传感器及执行器上量测，并且读取电子控制器的数据，以访问相关的过程变量。ECU内部的量测数据（例如计算函数的中间值），可以用ASAM标准化协定XCP或CCP来取得，也可以通过ECU的标准接口（CAN、FlexRay、LIN、以太网/BroadR-Reach）。针对高性能ECU的访问，可以用外部硬件接口（例如Vector的VX1000系统）将微处理器的专用接口（例如JTAG、DAP、AURORA）转换到XCP on Ethernet。CANape校正的典型应用是在线校正，是直接修改ECU中的参数。所得的控制特性可以直接量测并且检查。利用此作法，可以用ECU中的量测数据或是车辆上的实体量测变量进行精确分析，以确认具体变化的效果。

功能

需要修改参数的功能会以CANape的标准功能实现：量测、分析（手动或自动）[7]、校正、校正数据管理及刻录。CANape也可以通过诊断协定针对支持的数据及函数进行符号访问，并且支持在XCP on FlexRay的校正[2]。有选项可以扩展CANape的机能[8]，可以在Simulink运行时访问模型、跳过函数等功能。

CANape有自身的宏语言CASL（Calculation and Scripting Language）[9]。CASL是信号导向的语言，具有函数编辑器可以撰写跨设备的函数及宏，其语法类似C语言，其中有提到IntelliSense input、代码blocks及许多内置的函数群。可以进行CANape的自动化。

版本

1.0版在1996年发行[10][11]，6.0版之前的版本称为CANape Graph。最新版本是2019年10月发行的17.0版[12]。

支持通信协定

ECU内部的参数可以通过标准化的量测及标准协定来取得，例如CCP（CAN校正协定）及XCP（通用量测及校正协定）。CANape是第一个可以访问XCP on CAN[1]和XCP on FlexRay[2]的量测及校正工具。

以下是2015年6月时，支持的ASAM标准[13]：

  • AE MCD-1 XCP
  • XCP on CAN接口参考
  • XCP on Ethernet接口参考
  • XCP on FlexRay接口参考
  • XCP on SxI接口参考
  • XCP on USB接口参考
  • AE MCD-1 CCP
  • AE MCD-2MC ASAP2/A2L
  • AE MCD-2D ODX
  • AE MCD-2 Fibex
  • AE MCD-3
  • COM/DCOM接口参考
  • ASAP3（自动化／优化接口）
  • MDF

其他支持的接口有

  • 配合DBC说明格式的CAN
  • CAN FD、以太网、BroadR-Reach、SOME/IP、FlexRay、LIN、SAE J1939、GMLAN和MOST
  • KWP2000 on K-Line
  • ISO 14230（KWP2000 on CAN）及ISO 14229（UDS）
  • 传输协定ISO/TF2和VW-TP2.0
  • 第三方厂商的量测设备和硬件接口集成
  • iLinkRT

若开发任务的量测数据吞吐量大到30 MByte/s，可以用Vector的VX1000系统[3]来访问微处理器相关的数据追踪及调试接口，例如JTAG、DAP、LFAST、RTP/DMM、Nexus AUX或AURORA。

相关条目

参考数据
  1. Patzer, A. (PDF). ATZ elektronik, issue 1/2006: 17–18. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
  2. Peteratzinger, M.; Steiner, F.; Schuermans, R. (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2006. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
  3. Riedl, A.; Kless, A. (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2009. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
  4. Eisenknappl, L.; Kagerer, W.; Koppe, H.; Lamprecht, M.; Meske, A.; Kless, A. (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2017-08-29）.
  5. Braun, C.; Morizur, P. (PDF). Hanser Automotive, issue 7/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
  6. Spinner, G.; Patzer, A. (PDF). Hanser Automotive, issue 11/2007. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
  7. Tepe, E.; Patzer, A. (PDF). Elektronik automotive, issue 10/2013. [22 June 2015]. （原始内容 (PDF)存档于4 March 2016）.
  8. . [2021-02-14]. （原始内容存档于2018-08-27）.
  9. CANape. (PDF). [18 April 2017]. （原始内容 (PDF)存档于2017-04-19）.
  10. . [2023-12-19]. （原始内容存档于2023-12-19）.
  11. . [2017-01-02]. （原始内容存档于2015-11-28）.
  12. . [2021-02-14]. （原始内容存档于2021-01-16）.
  13. . [2011-10-22]. （原始内容存档于2011-11-21）.

外部链接
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