执行器

执行器（英语：）又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件，是一种将能源转换成机械动能的设备，并可借由运行器来控制驱使物体进行各种预定动作[1]。这类机械能把能量转化为运动。根据能量来源分为：电动运行器、油压运行器及空压运行器等。按尺度来分可为普通运行器、微运行器和纳米运行器等。