罗马陆军（拉丁語：）是指罗马王国、羅馬共和國和羅馬帝國以及它的後繼者東羅馬帝國的地面作战部队。
羅馬陸軍的歷史發展階段劃可分为如下几个阶段：
在王国和早期共和国这一时期，罗马陆军的结构模仿自希腊人的陆军。
此时只有罗马公民才可以进入军队服役。
公元前107年，盖乌斯·马略当选为罗马共和国的执政官，他对罗马的军队进行了大幅度改革，改革内容包括：第一，以募兵制代替征兵制；第二，延长服役年限，明确军饷报酬；第三，改革罗马军团组成，统一武器装备。盖乌斯·马略的改革使得罗马陆军战斗力得到了大幅度提高[1]。
