漫画猿飞佐助

故事的舞台是17世纪初，江户时代已经开始时期的日本。在关原之战战胜而获得天下的德川家康，现在是支配全国挺身而出的时候，在信浓国的主公真田幸村底下做事的少年忍者・猿飞佐助，与伙伴三好清海入道和雾隐才藏共同站起来。

为了保护主公・幸村，其生命被伊贺忍者军团的忍者们给盯上而开始战斗的佐助他们。到底佐助和清海入道他们、主公，还有能够保护周围的人们吗？

猿飞佐助（，配音员：松冈洋子）

主角。有着猴脸特征的开朗少年。原本在户泽白云斋的门下三年里，修行着甲贺忍术。当初想使用忍术作为战争的帮手而取得功劳，但在看到并了解到关原之战的战争的悲惨状况后，决定为了无战争而使用忍术。由于那正直的心和善良获得认可，而被授予甲贺忍术的奥义书。幸村在找白云斋前说动了他，而感受到幸村的善良自愿成为幸村的家臣。诵念着「唵·枳哩枳哩满驮吽发咤（）」的咒语（为密宗的曼怛罗所传承的东西），会使用火遁之术和变身术等强力的忍术。对于可爱的女孩子很没辄。

真田幸村（，配音员：胜田久）

信浓国的上田城的城主。不期盼无意义的流血事情发生的善良人物。在其后与白云斋认识。在出了上田城后并住到九度山，探乍得川方面的动向。

三好清海入道（，配音员：西尾德）

幸村的家臣。拿着巨大的铁棒的怪力男。有着很单纯容易被骗的个性。

雾隐才藏（，配音员：三桥洋一）

为幸村做事的帅哥少年忍者。在日本各地飞来飞去，收集各式各样的情报。

户泽白云斋（）

住在户隐山的山里的甲贺老忍者。是个和半藏一样能忍耐的精明干练的忍者，但很讨厌为了把忍术使用私利私欲的方面上的事情，不为谁做事而独自的生活着。他锻炼佐助，并授予他奥义书。

小樱（，配音员：高木早苗）

白云斋的女儿。与佐助一起共同学习甲贺流忍术。个性刚强，是喜欢花的善良少女。比任何人都担心佐助的事情，因此经常下山找他。

雪乃姬（，配音员：佐佐木由美子）

幸村的女儿。像白百合般的美丽少女。

服部半藏（，配音员：饭冢昭三）

为德川家康做事的伊贺忍者的首领。

柳生但马守（）

家康的亲信。与家康一起共同讨论毒辣的作战，并对半藏下命令。

服部忍（，配音员：野崎贵美子）

半藏的妹妹。穿着紫色的忍者服，并使用变装术等方法迷惑佐助他们。但输给佐助而被佐助给救了一命，变得爱上佐助了。第12话在半藏与佐助决战后，离开伊贺，并暗中帮助佐助。

伊贺百人众（）

为半藏做事的伊贺忍者们。服部家代代相传的「伊贺百目箱」之中的一眼被打开的时候就会同时出现。自称有百人众，但剧中只有十人登场。

魔龙道人（，配音员：饭冢昭三）

从第13话登场。使用传教士妖术的妖术使者。被但马守雇用，使用弟子的妖术使者打算杀掉佐助。非常的爱喝酒，因为如此也经常失败。真面目是西洋的恶魔。在最终话被佐助与小忍使用合体技术把他给打倒。

• 片头曲「猿飞参见」(第1话~第24话)
  • 作词：伊东恒久、作曲：山本正之、编曲：神保正明、歌：水瓶座（声音是河原龙夫）、（标签：CBS·索尼）
• 片尾曲「佐助飞翔吧！···」(第1话~第24话)
  • 作词：伊东恒久、作曲：山本正之、编曲：神保正明、歌：水瓶座（声音是河原龙夫）、（标签：CBS·索尼）

• （日语）漫画猿飞佐助 （页面存档备份，存于）