乐高Mindstorms NXT
乐高机器人 Mindstorms NXT是乐高集团所制造第二代的可程序即可组合机器人玩具(第一代为RCX，第三代为EV3)。整组的套件包含了传感器及连接线。乐高（LEGO）已于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。最新的版本为2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台湾乐高机器人NXT主机 (P/N 9841) 可取得价格快速滑落已不到 150元美金左右。
NXT控制端
RCX与NXT及EV3的比较
| 型号 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模块、USB 2.0 | 蓝牙无线模块、USB 2.0、WiFi无线模块 |
| 输入端 | 3 | 4 | 4 |
| 输出端 | 3 | 3 | 4 |
| 显示屏幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
| 程序空间 | 5个程序预留位置（10k左右） | 256k闪存 & 64k随机保存内存 | 16M闪存 |
| 供电系统 | 6颗3号电池（AA） | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
| 接口 | 乐高RCX专用电缆（两线接口） | 乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） | mini USB 2.0、外置USB 2.0 |
电子零件
上方为3个伺服马达，中间为NXT控制端，下方由左到右分别是2个触碰感应器、颜色感应器与超声波感应器
NXT可外置马达、感应器等组件，以下乐高原厂提供的组件，此外，也有乐高以外的厂商制作兼容于NXT的感应器。
- 可程序控制积木(NXT)
- 伺服马达
- 光感应器
- 声音感应器
- 颜色感应器
- 触碰感应器
- 超声波感应器
- 温度感应器
Lego NXT 支持的编程语言
- NXT-G
- LeJOS
- Not eXactly C（NXC）
- Robolab
- URBI
- RobotC
- LabVIEW
- Lua
- Ada
- Ch interpreter, cross-platform C/C++ interpreter
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C and C++, under brickOS, formerly LegOS
- C and Assembly, under the GCC open source firmware kit NXTGCC
- Interactive C, C-like language used in robotics competitions
- Java, under leJOS or TinyVM
- pbFORTH, extensions to Forth
- pbLua, version of Lua
- Visual Basic, via the COM+ interface supplied on the CD
参见
- 乐高
- 乐高Mindstorms
- 乐高Mindstorms RCX
- 乐高Mindstorms EV3
外部链接
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