机构 (工程学)

机构英語:)又称机制,是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统[1],在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论連桿运动传动[2]。机构的基本要素为构件运动副,以及组成结构运动链

凸輪跟隨裝置的機構
汽車差速器

機構學

機構學是通過數學力學運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期,從機械力學中獨立出來。1960年代以後,機構學使用計算機進行研究,研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法,並大量採用建模技術,並應用到產品概念設計中。

機構學主要研究平面與空間连杆机构的運動和受力分析,機構精度分析,機構動力學研究(包括:機械剛體靜力學機械剛體動力學機械彈性動力學振動學),典型機構的運動分析,生物機構學研究。

主要的分支學科有:

  • 機構靜力學
  • 機構運動學
  • 機構動力學
  • 機器人機構學
  • 仿生機構學
  • 粉碎機構學

参考資料

  1. . 术语在线. [2022-05-18]. 原始内容存档于2022-05-18.
  2. . 國家教育研究院雙語詞彙、學術名詞暨辭書資訊網. [2022-05-18]. (原始内容存档于2022-05-18).

文献

  • 邹慧君; 田永利,郭为忠. . 机械设计与研究. 2002, 18 (2): 10–12.
  • 邹慧君; 蓝兆辉,王石刚. . 机械工程学报. 1999, 35 (5): 1–4.
  • 中华人民共和国学科分类与代码国家标准, GB/T 13745-92
  • . 工程与材料科学部. [2010-09-17].

外部連結

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