小鹏P5

未配备激光雷达版本

内饰

小鹏P5定位为“智能家轿”。其被看作是紧凑版的小鹏P7，采用了与P7类似的溜背式设计和悬浮式车顶设计。车身尺寸虽有所减小，但内部空间较定位轿跑车的P7宽敞。

P5是全球首款搭载激光雷达的量产车型。其顶配车型搭载XPILOT 3.5智能驾驶辅助系统，除激光雷达外，还包含多个高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多个传感器[2]。一年后，搭载该系统的车型获得在广州市使用智能导航辅助驾驶（相当于L3级自动驾驶）的能力，成为中国大陆首款量产落地的车型[3]。

该车配备了具有语音控制功能的第三代Xmart OS 3.0多媒体系统，亦支持选装睡眠套装、投影仪、冰箱等多种配置[4]。

小鹏P5於2021年4月的上海国际汽车工业博览会上首次亮相[4]。同年7月的粤港澳大湾区车展上，P5开启预售并公布价格和配置[5]。同年9月，P5正式上市[6]。

2021年10月，小鹏P5开始交付。但小鹏汽车称，由于毫米波雷达供货短缺，部份车型的生产和交付受到影响；客户亦可选择先交付汽车，2022年3月31日起再分批安装雷达[7]。此后，P5 460车型又因磷酸铁锂电池等部件供应紧张而延迟交付，引发部分准车主不满[8]。

2022年3月，小鹏P5在丹麦、荷兰、挪威和瑞典四个欧洲国家开启预订；但受供应链问题的影响，小鹏汽车于同年6月暂停P5的出口计划[9]。

2022年5月，小鹏汽车宣布，购买P5的用户将不再享受终身免费充电和免费家用充电桩及安装的权益；不过下定E/E+/P版本车型，其智能辅助驾驶系统软件及升级服务将调整为标配[10]。同年11月，小鹏汽车大幅精简P5配置数量，亦停售510和600车型[11]。

2023年9月，小鹏汽车推出了2024款P5。新款P5重新设计了前、后保险杠及侧裙，增加了车身和内饰颜色，并减去了激光雷达等配置[12]。

小鹏P5原被小鹏汽车定位为走量车型，但实际销量表现并不佳。其相比P7有更大的性价比，座舱空间更大，亦配备激光雷达等多项智能驾驶辅助功能，但由于前期交付延迟、激光雷达维修成本高企等原因，影响了销量。更有一线销售人员指出，不少顾客认为P5“不好看”，故转而选择外观设计更好的P7或其他厂商车型[13]。

小鹏汽车CEO何小鹏于2022年底接受网媒采访时坦承，P5于2019年立项时，正逢小鹏汽车资金紧缺，导致很多技术没有用上，做出了一个“打折版”，从而缺乏竞争力[14]。

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