小鹏P7

P7鹏翼门版

P7首次于2019年4月的上海车展上亮相，号称为“中国品牌首款智能电动四门轎跑”[2]。与早前上市的G3由海马汽车代工不同，P7在小鹏位于肇庆市的自有工厂生产[3]。

2020年4月27日，P7正式上市，并于7月开始交付[4]。同年11月的广州车展上，带有双剪刀门的P7鹏翼版正式上市[5]。次年3月，P7推出采用磷酸铁锂电池的车型[6]。

2021年8月，小鹏开始向挪威出口P7[7]。

P7i鹏翼门版

2023年2月，小鹏汽车在丹麦、荷兰、挪威和瑞典四个欧洲国家发布P7的中期改款车型[8][9]。同年8月，小鹏开始向欧洲市场交付新P7[10]；同年9月，小鹏向以色列发运首批新P7[11]。

改款P7在欧洲发布一个月后，该改款车型在中国大陆发布。与欧洲版不同，P7中期改款在中国市场被称作“P7i”，可选配激光雷达以实现更高阶的自动驾驶辅助能力，并在发布当月即开始交付[12][13]。2023年11月，小鹏在中国大陆推出采用磷酸铁锂电池的P7i车型[14]。