地球物理学

公元前240年，昔兰尼的埃拉托斯特尼推断地球是圆的，并使用三角学和夏至太阳在埃及两地的角度测量出地球的周长。他也设计出经度、纬度系统[6]。公元132年，发明家张衡发明了世界上最早的验震器[7]，或许是关于地震最早的研究。欧洲在1571年后，才由欧特费尔提出地震仪的设计，但并没有建成[8]。

世界上最早记载关于使用天然磁石制成的指南针，出现在北宋沈括《梦溪笔谈》。欧洲第一个关于指南针的纪录则是在1190年[9]。

威廉·吉尔伯特1600年出版的《论磁石》标志着现代科学的开始。提出一系列精细的磁力实验报告后，吉尔伯特推测，指南针指向北，是因为地球本身就有磁性[10]。1687年，艾萨克·牛顿发表了《自然哲学的数学原理》，不仅为古典力学和引力奠定了基础，也解释各种地球物理现象，如潮汐和岁差[11]。詹姆斯·福布斯于1844年建造了第一台地震仪，能够持续地记录地震活动[8]。

地球物理测量是在特定时间、地点，精确测量位置、大地形变以及重力，属于大地测量学领域。大地测量学与地球物理学是两个各自独立，但彼此关系密切的领域，许多科学组织，如美国地球物理联盟（AGU）、加拿大地球物理联盟（AGU）和国际大地测量学与地球物理学联合会（IUGG）都同时包含这两者[12] 。要获得地表绝对位置最普遍的方式是通过全球定位系统（GPS），由4个以上的人造卫星信息并参考1980年国际地球原子参数（GRS80）计算得到3维位置。另外也有大地天文学方法，结合天文坐标和局部重力矢量来获得大地坐标。此方法只提供两个坐标位置，比GPS的使用更为困难。但它可以用于测量地球的运动，如章动和钱德勒摆动。两点或多点的相对位置可以使用甚长基线干涉测量决定[12][13][14]。

重力测量因为需要相关的地表测量做为参考座标，也属于大地测量的一部份。对于陆地的重力测量可以使用地面或直升机上的重力仪。从1960年代开始，地球重力场可以通过分析人造卫星的运动来推算。海平面也可以通过使用卫星上的雷达高度计来测量，有助于创建更准确的大地水准面[12]。2002年，美国国家航空暨太空总署发射了重力回复及气候实验卫星（GRACE），以一对双卫星通过GPS和微波测距系统测量两颗卫星之间的距离，来获得精确度的地球重力场变化。 GRACE检测到的重力变化包括由洋流变化引起的重力变化; 径流和地下水耗尽; 融化的冰盖和冰川[15]。

太空中的人造卫星除了使用可见光，也可以使用其他电磁频谱进行观测。地球物理学和太空物理学研究每个行星独特的重力场和磁场。测量航天器在轨道上经历的加速度变化，可以绘制行星重力场的细节。例如在1970年代，通过月球轨道测量月海上方的重力场扰动，发现在了在雨海、澄海、危海、神酒海和湿海盆地下方，存在有质量异常集中的质量瘤[16]。