半人馬裝甲車

本車起源於義大利陸軍提出需求要開發一種反戰車載具，至少要有舊型豹1式戰車的火力，但有更大機動性。半人馬主要功能是保護其他機動騎兵旅的輕型單位，所以要有高的火力重量比、出色的航程和越野力、電腦化火力控制。該車投產於1991年，並於2006年完成義大利和西班牙全部現有訂單的出貨。

武器系統

主砲是Oto Melara 105mm/52砲，迴轉儀穩定、低膛壓、有熱套筒和排煙器，砲塔上一次可裝14發彈藥，車內另有26發。可以發射標準北約彈藥包含翼穩脫殼穿甲彈。副武裝是7.62 mm同軸機槍和車頂7.62mm防空機槍，可裝4,000發彈藥。

瞄準具是用Galileo Avionica TURMS火控系統（與義大利Ariete戰車相同）和鼻端參考系統、全數位彈道電腦。砲手的瞄準器非常穩定並有热成像仪和雷射測距儀，車長控制台裝有全景式穩定視窗，增強夜視鏡和一具顯示器可以顯示砲手熱成像看到的景觀。這些設備使半人馬可在日夜間都能鎖定不動或移動的目標。

半人馬在伊拉克戰爭的表現，促使了美軍對史崔克的MGS構型確立。

半人馬在南斯拉夫和索馬利亞都有部署，通常用在護衛任務，也有巡邏和道路管制工作，伊拉克戰爭時也有參與Nassiriya橋戰役並毀掉了一棟有狙擊手的大樓。現階段派往黎巴嫩的聯合國維和部隊也有半人馬的身影。

2012年開始俄羅斯和義大利合作測試一種125mm砲版本，俄羅斯有可能引進半人馬裝備部隊。[1]

• 半人馬偵察驅逐型：

基本款

半人馬步兵戰鬥車型，有歐洲史崔克的美稱

• 半人馬Centauro Ⅱ 120mm

加裝無後座力的120mm主力戰車級滑膛砲，新設計的砲塔有複合裝甲可擋40mm武器的正面射擊，這版本將來預計取代義大利的豹1A5舊式戰車，成為第一款正式取代主力戰車的輪車，具有第三代主戰坦克的打擊能力。

• VBM Freccia（裝甲步兵戰鬥車）

這一版升級了裝甲和改裝先制攻擊砲塔，（從标枪步兵战车發展而來）炮塔上有KBA 25mm對空機砲，一次可裝200發子彈還有7.62mm機槍和80mm煙霧彈發射器，也可加裝Spike反坦克導彈，火控系統和基本型用的一樣，該車沒有火砲所以取消了裝填手成為三人組，另外可再搭載8名步兵。

 義大利：

• 400輛半人馬基本型（現有259輛）
• 250輛步兵戰鬥型（172輛標準型，36輛反坦克飛彈，20輛指揮型，21輛運輸型，1輛砲戰車型）

 约旦：

• 141輛半人馬基本型(意大利捐贈)

 西班牙：

• 84輛基本型
• 4輛救護車型

 阿曼：

• 9輛砲戰車型

 美國：

• 16輛研究用，2001年用於研發史崔克裝甲車

• 裝步戰車
• 史崔克裝甲車
• 遠征戰鬥載具
• 撒拉森裝甲車
• 87式偵察警戒車

• FAS.org（页面存档备份，存于）
• Globalsecurity.org（页面存档备份，存于）
• Army-technology.com（页面存档备份，存于）
• Explore Company D, 2/128th Infantry info page
• Jane's Light Armoured Vehicles（页面存档备份，存于）
• 尖端科技軍事雜誌社 裝在八輪的120砲 半人馬2式（页面存档备份，存于）