位移

若用在刚体运动时，位移这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例，刚体内部一个点（例如，质心、几何中心等等）的位移，称为线位移，而刚体的旋转则称为角位移。

位移矢量是粒子的新位置与旧位置的矢量差。这矢量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移矢量随着时间的导数。

距离是一种纯量，通常定义为位移矢量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向。

假设，从时间${\displaystyle t=0\,\!}$开始，一个粒子的运动轨道为

${\displaystyle \mathbf {r} (t):\mathbb {R} \to \mathrm {V} ^{n}\,\!}$；

其中，${\displaystyle t\,\!}$是时间，${\displaystyle \mathbb {R} \,\!}$是实数，${\displaystyle \mathrm {V} ^{n}\,\!}$是n-维矢量空间。

那么，粒子移动的瞬时速度${\displaystyle \mathbf {v} (t)\,\!}$是

${\displaystyle \mathbf {v} (t)={\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\,\!}$。

粒子移动的平均速度${\displaystyle {\bar {\mathbf {v} }}(t)\,\!}$是

${\displaystyle {\bar {\mathbf {v} }}(t)={\frac {\mathbf {r} (t)-\mathbf {r} (0)}{t}}\,\!}$。

粒子移动的距离${\displaystyle s\,\!}$是时间${\displaystyle t\,\!}$的函数：

${\displaystyle s(t)=\int _{0}^{t}\left|{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\right|dt=\int _{0}^{t}v(t)dt\,\!}$；

其中，${\displaystyle v(t)=|\mathbf {v} (t)|\,\!}$是速率。

• 仿射空间，可以分别出质点的位置与位移。