Pepper

Pepper，是一个会表达情绪的类人型机器人。由鸿海精密所制造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍，第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[1][2]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日元（$1,931）的基本价格出售[3]。

Pepper
Pepper机器人站在零售环境中
Pepper
发明者Aldebaran Robotics
国家法国
日本
创造年份2014 原型
类型人形机器人
目的技术演示
网站www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper

设计
在秋叶原商店内的Pepper

机器人的头上有四个麦克风、两个RGB的HD相机（在口中和前额）、一个ASUS Xtion 3D传感器（眼睛后面）。在身体躯干上有一个陀螺仪，以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险杆传感器、与一个陀螺仪[4]。

目的

Pepper的目的是 "让人类幸福"，提高人们的生活，促进人际关系，在人们之间创造乐趣，并与外界联系。Pepper的创建者希望独立开发人员能创建新的内容，并充分使用Pepper的功能[5]。

沿革
  • 2014年6月5日，家庭用的人型机器人发表[6]。
  • 2015年2月27日，初次生产的300台机器人的贩卖开始(针对开发者)。
  • 2015年3月19日，瑞穗银行计划于2015年7月起在全日本的分行导入Pepper机器人服务，让分行用以活用接待客户[7]。
  • 2015年6月18日，软银公司提供「Pepper机器人派遣服务」，本日开始提供预约申请。派遣服务从当年度7月1日开始，但初期仅提供东京23区[8]。
  • 2015年7月29日，发表商务用的Pepper，针对公司法人推出月租五万五千日圆的出租模式[9]

规格
技术规格
体积1,210mm×425mm×485mm
重量28公斤→ 29公斤[10]
电池锂离子电池 30Ah/795Wh
持续工作时间12小时 (当开机后，连续使用到没电)
头部传感器麦克风 x 4、RGB 相机 x 2、ASUS Xtion 3D传感器 x 1、触摸感应器 x 3
Chest传感器陀螺仪传感器 x 1
手部传感器触摸感应器 x 2
腿部传感器Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺仪传感器 x 1
运动模块运动角度

头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors

CPUIntel Atom Z530(早期型号)、E3845（一般型号）
通信方式Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
以太网路: port×1(10/100/1000 base T）
屏幕显示LG CNS 10.1吋触摸显示屏
操作系统「NAOqi（ナオキ） OS」
编程语言Choregraphe、C++、Python、Java
移动速度最大3每小时（2英里每小时）
移动可能段差最大1.5（0.6英寸）

贩售价格

家用感情机器人的未税价格为日币19万8千圆[11]。

导入事例
海外

脚注
  1. Byford, Sam. . theverge.com. Vox Media. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-08-12）.
  2. Nagata, Kazuaki. . The Japan Times. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2016-07-23）.
  3. Dignan, Larry. . zdnet.com. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. （原始内容存档于2014-12-04）.
  4. . aldebaran.com. Aldebaran Robotics, a division of SoftBank Group. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始内容存档于2014年6月9日）.
  5. . Aldebaran. [12 February 2015]. （原始内容存档于2015年2月12日）.
  6. . 日経BPネットITpro. 2014-06-05 [2015-02-10]. （原始内容存档于2015-02-09）.
  7. . マイナビニュース. 2015-03-19 [2015-03-19]. （原始内容存档于2015-03-25）.
  8. . ITmedia. 2015-6-181 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-20）.
  9. . 日经新闻社ITpro. 2015-7-301 [2015-08-08]. （原始内容存档于2015-08-17）.
  10. 『日経产业新闻』2015年10月12日付デジタル面の记事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の强度を上げたりした结果、当初より重くなったという。
  11. SATORU MASUDA. . engadget. 2014-06-05 [2015-02-27]. （原始内容存档于2015-02-14）.
  12. 日経新闻. . 2015-12-25 [2015-12-29]. （原始内容存档于2015-12-28）.
  13. . topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-03-12） （英语）.
  14. . topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始内容存档于2017-02-21） （英语）.
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