ASIMO

ASIMO（日语：）是日本本田技研工业所开发的类人型机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。

Asimo
ASIMO (28 April 2011)
制造厂家本田技研工业
创造年份2000年
网站asimo.honda.com
2005年日本国际博览会上的ASIMO

现况

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的集成能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。

2012新机能

  • 中枢平衡控制已允许双脚同时离地，提升奔跑速度
  • 集成人脸及声源辨识，可同时与三人进行对话
  • 手部手指各自内藏感应器，可独立控制并结合触觉与视觉
  • 颜色可选

规格
原本的ASIMO类人型机器人
型号 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[1][2]
重量 52 kg? 54 kg 48 kg[3]
高度 120 cm[4] 130 cm 130 cm
宽度 45 cm 45 cm 45 cm
深度 44 cm 37 cm 34 cm
步行速度 1.6 km/hour 2.5 km/hour 2.7 km/hour
1.6 km/hour (背负 1 kg)
跑步速度 – 3 km/hour 6 km/hour (straight)
5 km/hour (绕圈)		 9 km/hour (直线)
空中飞行时间
(跑步)		 – 0.05 秒 0.08 秒
电池 镍氢电池
38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg
4 小时全充电		 锂离子电池
51.8 伏 / 6 kg
3 小时全充电		 锂离子电池
51.8 伏 / 6 kg
3 小时全充电
连续操作时间 30 分钟 40 分钟 到 1 小时 (步行) 1 小时 (跑步/步行)
自由度 26
(头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)		 34[5]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)		 57[6][2]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
图像

来源:[7][8][9][4][10]

参看

参考
  1. . Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013年6月28日）.
  2. . Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013-06-10） （日语）.
  3. jornyak, Tim. . CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. （原始内容存档于2012-05-20）.
  4. Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" （页面存档备份，存于）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  5. ASIMO's Specifications （页面存档备份，存于）. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  6. ASIMO's （页面存档备份，存于）. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  7. Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation （页面存档备份，存于）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  8. Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 （页面存档备份，存于）. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  9. Honda Worldwide | ASIMO （页面存档备份，存于）. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  10. (PDF). [2013-05-24]. （原始内容存档 (PDF)于2015-07-01）.

外部链接
维基共享资源中相关的多媒体资源：ASIMO
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.