21卫门

21世纪地球与外星球来往频繁的年代中，一个东京的老旧旅馆中遇上各种奇异宇宙客人的故事，以及喜好宇宙旅行的老板儿子21卫门，在宇宙探险中所发生的趣事。

在漫画中，作者借由两个角度来描述他对于广大宇宙中不同星球人及文化的想像。一是借由不同宇宙人造访旅馆，二是21卫门等在宇宙旅行中造访各星球。在漫画中所看到的不同外星人：

• 快快星、慢慢星人：由于星球转速的不同，其时间感受与地球人完全不同，例如慢慢星人一次睡觉要睡半年。
• 身体是金属组成的外星人。
• 习俗上不用钱的外星人。
• 像狗的外星人，但其星球科技发达，故对地球的古迹甚感兴趣。
• 植物型外星人，自己不能动，但可放射脑波操纵其他生物。
• 耳朵非常灵敏很怕吵的外星人。
• 按钮星：全银河系科技第二发达的星球，做什么事只要按个钮就行。
• 看钮星：全银河系科技最发达的星球，要做什么事只要看按钮就行了，但因为后来太阳黑子活动造成电脑故障，加上人们过于依赖电脑，反而退化为原始时代。

21卫门（，声：佐佐木望）

是漫画的主角，旅馆老板20卫门的儿子，对于经营旅馆兴趣较不高，而向往宇宙旅行。

蒙加（港译蒙珠）（，声：大谷育江）

宇宙生物，能在各种严酷的环境下生存，可以吃各种东西，并且具有透视能力，以及三公里以内的瞬间移动能力，因为一个外星客人没带旅费，就把他送给旅馆，刚开始他一周只能说一句话，但后来被权助所激，而变得能随意说话了。

权助（港译大眼）（，声：龙田直树）

20卫门从垃圾堆捡来的旧机器人，因此个性古怪。因为他原本是挖番薯的机器人，因此对番薯有一股热情。

在另一部姊妹动画《多啦A梦》中则常以客串身份出现，出现时的职业则视乎剧情需要。

欧那（，声：肝付兼太）

旅馆中帮忙的机器人，个性较为稳重。

20卫门（，声：中庸助）

旅馆的老板，21卫门的爸爸，一心想要延续这家从江户时代起一直传承下来的旅馆，对于21卫门想从事宇宙探险十分担心。

21卫门的妈妈（声：松岛实）

在旅馆中负责烹饪的工作，平时温和但有时会生气。

鲁娜（港译露娜）（，声：冬马由美）

21卫门的同学，电视动画版中为女主角，也是隔壁豪华大饭店老板的女儿。

里格尔（，声：真柴摩利）

ホテル・オリオン社长的儿子。家境富裕的少爷，21卫门的劲敌。

1981年制作动画电影。

1991年5月2日到1992年3月26日在朝日电视台播出，共39话，其部分设置与原作漫画有异。部分掺入了藤子·F·不二雄的另一个作品宇宙小毛球的内容。台湾方面由中视主频道于1994年8月7日引进，以《未来小叮当》为译名每星期日早上10点开播。