黑森王朝

1247年，圖林根伯爵海因里希·拉斯佩去世，圖林根領地出現繼承問題。他的姪女索菲為兒子海因里希爭取到了黑森的繼承權，後者於1264年成為第一位黑森伯爵海因里希一世。

1567年，伯爵腓力一世去世，他的四個兒子瓜分了腓力的領地：威廉四世獲得黑森-卡塞爾、路德維希四世獲得黑森-馬爾堡、腓力二世獲得黑森-萊茵費爾斯、格奧爾格一世獲得黑森-達姆施塔特。

萊茵費爾斯和馬爾堡先後於1583年和1604年絕嗣。1622年，達姆施塔特分出黑森-洪堡。1627年，卡塞爾分出黑森-羅滕堡。1663年，卡塞爾再度分出黑森-菲利普斯塔爾。

1803年，黑森-卡塞爾伯爵威廉九世被賦予新頭銜黑森選侯（Elector of Hesse），稱「威廉一世」。1806年，黑森-達姆施塔特伯爵路德維希十世同樣被賦予新頭銜黑森大公（Grand Duke of Hesse），稱「路德維希一世」。1866年黑森選侯國被普魯士併吞，黑森大公國則於1871年加入德意志帝國，後亡於德國十一月革命。