鲁庄公

庄公八年，齐公子纠与管仲逃到鲁国。次年齐桓公发兵击败鲁国，鲁国杀子纠（《左传》称「齐人取子纠杀之」）。齐向鲁索回管仲，鲁人施伯认为齐欲重用管仲，将会对鲁不利，劝庄公杀管仲，庄公不听，把管仲归还齐。

齐桓公回国继位几年后，对于鲁国积恨难消，管仲、鲍叔牙等劝不止，再次派兵攻击鲁国，爆发了「长勺之战」。这次鲁国有准备，把来犯的齐军打退，两国和解，直到自己的外甥鲁闵公被自己的姊妹所谋杀后，才再次对鲁大动干戈。

十三年，鲁庄公会齐桓公于柯，曹沫劫持齐桓公，逼他退还齐侵占鲁的土地，桓公答应后才释放他。桓公欲背约，管仲谏之，终于归还齐侵占鲁的土地。

庄公的夫人哀姜是齐国人，无子。庄公临死前欲立庶子斑（或作般）为嗣君，庄公弟叔牙建议立长弟庆父，另一弟季友则支持立斑，季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀死。

三十二年八月，庄公病逝，季友立子斑为君，十月庆父杀子斑，立庄公另一庶子启为鲁君。

在位期间的卿为公子庆父、季友、臧文仲、叔牙、公子溺、公子结。

鲁桓公

文姜

• 公子庆（孟孙氏）
• 公子牙（叔孙氏）
• 公子友（季孙氏）

• 哀姜
• 叔姜，生鲁闵公
• 孟任，生子般
• 成风，生鲁僖公

• 杞伯姬
• 莒叔姬
• 女公子，名及排行不详，一次在鲁大夫梁氏家中演习雩祭礼仪，庄公的女公子在观看，圉人荦从墙外对她调戏。女公子之兄子般大怒，让人鞭打圉人荦。