逆操舵

逆操舵的連續動作

• 依照右側的連拍照片，車輛預期的轉彎方向為向左轉。
• 騎士做出逆操舵轉向法，可以由車輪看到車頭的舵角朝向右方。
• 車輛的前舵角會往右產生些微傾角，但是隨之而來的轉向會變成正舵角。
• 因為騎士在大多數的前提下，不會隨便改變騎乘的轉向質心，這讓單軌車輛有穩定性，提供了將前輪向左旋轉，並得到所需轉彎方向旋轉所需的轉向扭矩。
• 接著車輛就可以順利完成向左的轉向，而且路徑會比正操舵更短。

單軌車和騎士的綜合質心，以適合的轉彎速度和轉彎半徑的角度，向轉彎內側傾斜時，自行車才能通過彎道：

${\displaystyle \theta =\arctan \left({\frac {v^{2}}{gr}}\right)}$

這裡的公式 ${\displaystyle v}$ 是加速度、 ${\displaystyle r}$ 是過彎半徑、${\displaystyle g}$ 是重力加速度

由於逆操舵可以在高速得到更好的轉向性能表現，因此美國各州的摩托車駕訓手冊和考照測驗，都將逆操舵納入標準教材裡面，例如：華盛頓州[2]、加州[3]、密蘇里州[4]。