裸侧类

根据2005年的《布歇特和洛克罗伊的腹足类分类》[2]，裸侧类包括下列分类：

• 裸侧类支序
  • 侧鳃类（Pleurobranchomorpha）：又名右鳃类。
  • 裸鳃类（Nudibranchia）
    • Clade Euctenidiacea
    • Clade Dexiarchia
      • Clade Pseudoeuctenidiacea
      • 枝鳃类（Cladobranchia）
        • Clade Euarminida
        • 枝背海牛类支序（Dendronotida）
        • 蓑海牛类支序（Aeolidida）

Jörger et al. (2010)[3]把本分支分类为异鳃类之下一个独立的分支，详细如下：

根据2017年12月出版的最新分类，裸侧类升为总目级分类单元，但不再是直接隶属直神经类，而是与露齿螺总目共同组成Ringipleura Subterclass这个新成立的分类单元[4][5]。