自激振荡

自激振荡（英语：）是由没有周期性的能量来源让系统产生周期运动，并且可以持续存在的周期运动。自激振荡和共振或是参数振荡不同，后两者若要维持周期运动，需要由外部调节其能量，

图标说明因正回授产生的自激振荡。振荡器V产生回授信号B。R处的控制器用此信号调制施加在振荡器上的外部能量S。若能量调制得和振荡器同相位，就会产生负阻尼，因此振荡会持续成长，直到被其非线性特性所限制为止

在线性系统中的自激振荡是和负阻尼比有关的不稳定现象，负阻尼比会让小的振荡指数成长。负阻尼比是因为振荡和外在能量的调节之间有正回授所造成。稳定正回授的大小及振幅是依非线性系统的特性所决定的。

自激振荡有出现在工程、经济及生物学中的现象。自激振荡的理论基础是由亚历山大·安德罗诺夫在1928年提出。

数学基础

自激振荡是一个以时间延迟微分方程闭回路来描述系统的的自然结果。其变量N的变动是由变量N+1所造成，但其中存在一时间差，其变量N+1的变动是由变量N+2所造成，但其中也存在一时间差……，其变量N的变动是由变量N+x所造成，而其中仍存在一时间差。

火车车轮的蛇行振荡及车辆轮胎的加快摆动会产生令人不适的摆动效应，严重时甚至会造成火车脱轨或轮胎失去抓地力。

早期中央供暖的恒温器因为反应太快，会有自激振荡的情形，后来此问题是用迟滞现象来克服，也就是当温度偏离目标值达到一定数值后才允许切换状态。

有许多例子是因为方向修正延迟造成的自激振荡，从在强风中的轻航机到不熟练或是酒醉驾驶人的不稳定驾驶等。

若异步马达连接一个电容，而轴旋转超过临界速度，会出现电机的振荡，结果就像在端子上有线电压一様，而且可以有实用的用途，例如有开源的发电机都以这种原理来运作[1]。

例如某草食动物的数量因为被捕食而减少，这也会造成捕食者数量的减少，捕食者数量的减少会使草食动物的数量增加，这也会造成捕食者数量增加……。由时间延迟微分方程形成的闭回路是这类循环存在的充份条件，此例中的时间延迟主要是因为养育周期所造成。

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