窦孝慈（?—?），又作窦孝德，唐朝官员，出自河南窦氏，窦抗之孙，窦诞的长子。
窦抗是唐高祖李渊太穆皇后的再从兄弟，被任命为宰相。窦抗家族三品七人，四品、五品十余人，尚公主三人，妃嫔数人。窦诞娶高祖之女襄陽公主，贞观二十二年（648年）去世。窦孝慈嗣爵莘国公，官至左卫将军、慈州刺史。