小马智行

从已经公开的资料来看，小马智行的乘用车使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头作为传感器，从公司成立至今累计有三代硬件配置方案。最新一代“PonyAlpha”[6]配置使用3个激光雷达、6个摄像头和毫米波雷达[7]。该公司的自动驾驶测试车辆主要采用林肯MKZ、广汽传祺GE3与比亚迪秦。

小马智行声称其自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台“PonyBrain”，以优化作业性能，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。[6]

2018年1月16日，小马智行宣布已完成1.12亿美元的A轮融资，該轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投[20]。

2018年7月11日，小马智行宣布获得1.02亿美元A1轮融资。小马智行A轮整体融资额为2.14亿美元，估值在10亿美元左右[21]。

2019年4月11日，昆仑万维公告称，公司全资子公司拟以自有资金5000万美元投资小马智行，取得融资后3%的股权。这也使得小马智行的估值达到17亿美元左右[22]。

2020年2月26日，小马智行宣布获得4.62亿美元B轮融资，其中丰田汽车战略投资4亿美元。融资后，估值略高于30亿美元。[23]

2020年11月5日，小马智行宣布借助新一轮融资，企业估值超过53亿美元。[24]

2022年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资的首次交割，未披露融资金额，估值达到85亿美元。[25]

2023年8月4日，小马智行和丰田中国及广汽丰田宣布设立合资公司，以推动Robotaxi的前装量产和规模化部署。该合资公司将使用广汽丰田生产的、用于Robotaxi的丰田纯电动汽车平台，以及小马的Robotaxi运营平台；生产车辆将搭载丰田的车辆冗余系统和小马的自动驾驶系统[26]。