天籁人偶

故事舞台是咖啡厅「黑猫亭」，名为「自律式机械人偶」的少女们在那里工作，原本作为兵器而被开发出来的她们，在战后的和平年代开始寻找自身的生存意义。

灰樱（，声：和气杏未，原画：Na-Ga）

故事的主角，咖啡店黑猫亭的服务员人偶，以粉红色为主要色调。是以初代樱花型人偶之一“樱花”的逻辑系统与“因幡”的记忆结合打造的新一代自律人偶，曾经被格式化过所以没有过去的记忆，也使得她的整体行为相当纯真乐天、不谙世事，也因为机型老旧而导致她笨手笨脚的。为了练习人偶操作技巧，渚给了一个名为“因幡”的宠物机作为她练习的对象。梦想是知道自己的使命。最喜欢吃豆沙面包。情感丰富易动情，遇到开心的事会情不自禁地唱起歌，遇到难过的事会动不动掉泪。因没有战争的记忆所以总能乐观正向的面对一切，带领周围的大家走离背伤的记忆。

在灰神乐引发的战斗人偶失控骚乱中，用尽自己的能力，平定了战斗人偶的失控，但导致逻辑系统受损，失去了记忆，最终坦然接受，选择再次重新格式化来修复，重新成为新的灰樱。

鸦羽（，声：楠木灯，原画：藤原）

咖啡店黑猫亭的服务员自律人偶，属于第二代自律人偶，以紫色为主要色调，认真、责任感强，稍微有点好胜心强的性格。经常照顾别人，被周围的大家喜欢。有慎重的一面，不擅长应对新的事物和没预想的状况。对渚有着相当程度的依赖。

战争时受损过，被渚不离不弃现场寻找零件来修复，所以十分珍视这个身体。

月下（，声：富田美忧，原画：原悠衣）

咖啡店黑猫亭的服务员自律人偶，属于第二代自律人偶，以黄色为主要色调，亚麻色的娃娃头发型，有着十分柔顺的短发。战争时作为侦查型的人偶，所以体型娇小，而且有飞行能力。由于在军中的习惯，说话直白不讳。会忠实地执行被交代的事务，但不会更进一步地主动参与此事。

箒星（，声：中岛由贵，原画：森仓圆）

咖啡店黑猫亭的服务员自律人偶，属于第二代自律人偶，以蓝色为主要色调，性格稳重仔细又清秀，总是心情愉快、保持笑容，像大姐姐一样照顾众人。料理能力了得，在厨房控制其他机器人偶工作。初登场时由于过去的原因而失声。

战争时用于控制火炮机器人射击。喜欢在所在连队进行唱歌，传说她的歌声能鼓舞士兵，但也她知道这些士兵在战争中也几乎十死无生。在一次出战前的祭典上连队大尉邀请献唱，但由于害怕而不能演唱，之后该连队全军覆没，在被渚修复后无法再发出声音，只能用便条书写交流。后来在灰樱的帮助，见到了大尉的妹妹和大尉留下的遗书，被遗书所感动而恢复了发声能力，之后为连队的遗属献唱。

蕾洁儿（，声：鬼头明里，原画：lack）

罗贝利亚生产的潜伏型自律人偶，以灰色为主要色调，谈吐优雅有气度，但不经意间也会毒舌。逻辑系统有隐藏部分，一般的初始化不会抹除其任务目标。

军方在一次走私中缴获，并送到渚进行研究分析。渚安排灰樱来指导她在黑猫亭的工作，期间灰樱意外发现她的真实情况，但没有举报，而是继续观察她，希望她改变想法。蕾洁儿最终接收到其意料之内的母国命令——“没有作战任务，要她自毁”，但她不能自毁，所以想借帝国之手来摧毁自己，最终被帝国军队俘获，在渚以“已重新初始化”的表面理由下，保留了她原有的记忆，收留她在咖啡店黑猫亭。由于是灰樱的原因而没被处理，对灰樱有姐姐般的敬仰。

灰神乐（，声：黑泽朋世，原画：Na-Ga）

军方所打造的樱花型自律人偶机体，比远间甲太郎博士原设计的樱花型人偶小了不少，移植了初代樱花型人偶之一“菊花”的逻辑系统。在机缘下被灰樱与鸦羽带回，成为咖啡店黑猫亭的服务员人偶之一。在未恢复记忆前不善说话，性格纯真、乖巧、学习力强，称呼灰樱为姐姐。

由于对姐姐“樱花”——即改造后的灰樱——结束战争的执念，在留意到远征军叛乱的信息后，操纵了城中全部的战斗人偶挑起战争，但最终对此失控，由灰樱等人平定战斗人偶的失控骚乱。最终被军方安排进行“封印”但没被销毁，由渚负责操作。

远间渚（，声：村濑步，原画：Na-Ga）

咖啡店黑猫亭的老板，同时能调理黑猫亭的服务员人偶，性格随和得体，相信人偶的可能性。曾经在军队中服役，退役后经营起咖啡店黑猫亭，与乙女仍保持联系。

奥宫乙女（，声：诹访彩花，原画：藤原）

帝国军人，与渚是战友关系，总是保持严肃，对于好战派有着警惕的心态。

千代（，声：久野美咲，原画：）

和灰樱第一个认识的朋友，性格活泼元气。在国外生活，母亲在军中工作，由人偶夕雾照顾，之后被安排回国。之后经常来黑猫亭与灰樱玩耍，并于黑猫亭打工。

夕雾（，声：小松未可子，原画：仓嶋丈康）

照顾千代的人偶，和千代十分亲密。在战争中由于超负荷运作而损坏昏迷，被拿到渚处维修也未能苏醒。后来灰樱通过千代给的相片找到，并意外被唤醒，陪千代玩了一天，但也暗中坦言自己未能完全恢复并希望对千代保密。最终一天后彻底机能停止，被渚封存入库房。

樱花（，声：中原麻衣）

军方所打造的初代樱花型自律人偶一号机体，为菊花的姊姊，主要任务是战争操作机甲战斗，为避免逻辑系统无法承受负荷而与妹妹轮流进行战斗，但在最终一战时，由于暴走失控而进行无差别攻击，最后被妹妹菊花、比远间甲太郎阻止，逻辑系统也几乎是完全损毁。

后其逻辑系统不知何缘故，借由“远间甲太郎”名义寄到远间渚手中，经远间渚多次尝试，最终以樱花的逻辑系统与因幡的记忆结合修复成为灰樱，但记忆却被远间渚刻意格式化。

菊花（，声：能登麻美子）

军方所打造的初代樱花型自律人偶二号机体，为樱花的妹妹，主要任务是战争操作机甲战斗，为避免逻辑系统无法承受负荷而与姐姐轮流进行战斗，但在最终一战时，由于樱花失控爆走而出手阻止。

战争结束后失踪，后被军方皇统派找到，并被改造为灰神乐。

远间甲太郎（，声：堀内贤雄）

打造初代自律人偶机体樱花型的研究员，同时也是远间渚的爷爷，故事中已在战场中逝世多年，仅在回忆中出现。

因幡

渚给灰樱用于练习人偶操控的小型兔子型人偶。实际上由初代自律人偶机体樱花型“樱花”所拥有，之后渚收到樱花的逻辑系统组件后，用因幡的记忆修复成为灰樱。

《机械构造的赞歌》（）

作词、作曲：麻枝准，编曲：MANYO，主唱：灰樱（和气杏未）、鸦羽（楠木灯）、月下（富田美忧）、箒星（中岛由贵）、蕾洁儿（鬼头明里）[注 1]

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