大宇K4自動榴彈發射器

K4自動榴彈發射器是一款由大韩民国S&T大宇集团（前稱：大宇精密工業）所設計和生產的車載型用途40毫米自動榴弹发射器，主要由大韓民國國軍所使用，發射40×53毫米高速榴彈。[參⁠ 1]

其設計目的是用以抵禦集中力量或各種機動車輛，這型號還用於出口。

概述

K4自動榴彈發射器的性質非常類似於美國Mk 19自動榴彈發射器。[參⁠ 1]它被用作K201附加型手持式榴彈發射器（可裝上K2）的戰術補充搭配。

	大宇K4[參⁠ 4]	烏克蘭 UAG-40	俄羅斯 AGS-40[參⁠ 5]	美國 Mk 47 Mod 0[參⁠ 6]	德國 HK GMG[參⁠ 7]	南非丹尼爾Y3 AGL[參⁠ 8]	西班牙 SB LAG 40	日本豐和96式[參⁠ 9]
外觀
採用年份	N/A	1992年	2010年	N/A	2003年	N/A	2007年	1996年
子彈	40×53	40×53	40×53	40毫米無彈殼榴彈7P39	40×53	40×53	40×53	40×56
裝彈數，發	N/A	N/A	20	N/A	32	N/A	24／32	50
重量，公斤：本體重量總重量[註⁠ 1]	35.3 65.9	17.0 31.0	N/A 32	18.0 41.0	29.0 46.5	18.0 33.1	N/A 34.0	24.5 N/A
槍管長度，毫米	412	400	N/A	330	577	335	415	454
全長，毫米	1,094	960	N/A	940	1,175	861	960	975
發射速率，發／分鐘	350	400	400	225—300	340	280—320	215	250—350
槍口初速，米／秒	240	240	N/A	N/A	245	240	242	N/A
標準瞄準具型式	機械瞄具	PAG-17	機械瞄具（基座）光學或光電瞄準鏡（可選）	AN/PWG-1[註⁠ 2]	後備機械瞄具反射式瞄準具	光學或電子瞄準具（彈道計算機）	機械瞄具	機械瞄具
最大射程，米	2,200	2,200	2,500	2,200	2,200	2,200	2,200	N/A

機槍重量，不包括彈箱
AN/PWG-1瞄準火控系統包括日間3 倍放大倍率及內置顯示器上顯示的電視瞄準圖像，再加上激光測距儀和彈道計算機。瞄準裝置還有連接接口，連接到熱成像紅外夜視儀上，供夜間使用。使用者可通過火控系統，以LVS準確地測量目標距離和根據顯示出的預測彈著點，準確地達命中目標。

. Jane's Armour and Artillery Upgrades. May 17, 2010 [2010-06-24]. （原始内容存档于2009-11-06）.
. S&T Holdings. December 21, 2009 [2010-06-24]. （原始内容存档于2020-03-03）.
. S&T Motiv. April 10, 2013 [2016年3月27日]. （原始内容存档于2015年4月13日）.
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（英文）—Daewoo K4 40 mm machine gun （页面存档备份，存于） (Jane's Armour and Artillery article)