城市

台湾的都市定义如下：

1. 人口数20,000人以上；
2. 人口密度300人/平方公里以上；

美国城市的定义是由各州法律而定，因此各州也会有不同的城市人口下限，例如麻萨诸塞州的城市人口下限是120,00人，而马里兰州的下限则是300人[2]。

加拿大的城市人口下限为1,000人。

中国：2006年3月10日，中国国家统计局发布《关于统计上划分城乡的暂行规定》，对“城镇”和“乡村”进行了新的划分。其中第四条规定，「城镇」是指在中国市镇建制和行政区划基础上，经该规定划定的区域。“城镇”又包括“城区”和“镇区”。第五条规定，城区是指在市辖区和不设区的市中，经该规定划定的区域。

根据该规定，城区包括：

1. 街道办事处所辖的居民委员会地域；
2. 城市公共设施、居住设施等连接到的其他居民委员会地域和村民委员会地域。镇区是指在城区以外的镇和其他区域中，经该规定划定的区域。

镇区包括：

1. 镇所辖的居民委员会地域；
2. 镇的公共设施、居住设施等连接到的村民委员会地域；
3. 常住人口在3,000人以上独立的工矿区、开发区、科研单位、大专院校、农场、林场等特殊区域。

乡村是指：以上划定的城镇以外的其他区域[3]。

丹麦的城市人口下限为200人。[4]

德国的城市人口下限为2,000人。

印度的城市人口下限为5,000人。

马来西亚的城市人口下限为10,000人。

澳大利亚最少要有10,000至30,000人才为城市。

白俄罗斯的宪法把城市分为三种[5]：首都，城市地区的人口超过50,000人的州（Oblast），以及城市地区的人口超过6000人的地区（Raion）。

最早的人类聚落起源于农业发明之后。西方的理论认为大约一万年前，中东人类从散居的捕猎及游牧生活进入了农耕时代，人类才开始定居。位于两河流域的美索不达米亚平原土壤肥沃，适于农业耕种，人类逐渐结束游牧生活，开始了聚落时代。然而原始聚落并不是城市。城市是一种更为高级的人类聚落形式。与原始聚落相比，城市的最显着特征是具有城壕防御的功能。没有防御设施的聚落在原始社会几乎无法生存。最初的聚落防御设施只是以木材修建栅栏，但是这种木墙很容易遭受火攻。因此，真正的城市形成标志是以土筑城，取土之处则形成壕，可以有效防止敌对部落的进攻。最初的聚落人口较少，因此城市规模不大。

中国湖南所发现的城头山遗址，距今6000-7000年，是世界上所有具有城壕防御设施的古代城市形态的源头。城头山遗址已经具有十分完备的城市特征，有土筑城墙、四个城门、四十米宽的城壕；城中有宽阔的大道，城内经过精心的规划，居住区、陶器生产区、墓葬区、祭祀区、生活垃圾填埋区划分的井井有条。城头山遗址古城人口规模大约为3,000-5,000，城内面积约为8万平方米。

中世纪欧洲城市的演进与东方相比相对迟缓，因为周围的农村提供的余粮不多，再加上实施封建制度的缘故，每个城市和它控制的农村，构成一个小单位，形成相对封闭、自给自足的庄园经济，工商业并不发达，以致于城市发展停滞不前。然而当时东方的商业城市却开始崛起，如唐朝的长安及宋朝的汴京；13世纪地中海地区的意大利半岛的米兰、威尼斯、佛罗伦斯及拜占庭的君士坦丁堡，或者阿拉伯半岛的巴格达等。这些都市由于位居交通要冲，不论是商业、贸易及文化交流均十分兴盛，因此得以蓬勃发展。

但是1453年君士坦丁堡被鄂图曼土耳其人攻陷，通往印度及中国的贸易路线遭到阻断。由于对香料及丝绸等东方商品的需求日益增加，再加上对殖民地和财富的渴望，甚至传教等因素，造成后来大航海时代的来临，欧洲经济中心因此逐渐由地中海移至大西洋沿岸的葡萄牙、西班牙、英国及荷兰的港口城市。

2012年各国城市化程度

继19世纪的工业革命之后，城市获得了前所未有的发展。工业革命造成了科技快速的进步及许多发明的问世，进而造成许多工厂的建成。由于工厂大多设置在交通方便的大都市附近，造成农民不断涌入这些都市，城市化的现象也开始由工业革命起源的英国向世界各国扩张。到第一次世界大战前夕，英、美、德与法国等工业强国，都市化的程度都相当之高。这不仅是富足的标志，而且是文明的象征。然而在第二次世界大战时，武器的改良及新型态战争的出现，遭受战火波及而死伤的平民数量大幅增加，再加上都市居民为了躲避攻击，而大举迁移至乡村，造成都市人口锐减。

战后，乡村人口大量流都市，使得都市人口迅速增加，由于市区人口日益拥挤，都市面积便大幅增加，与之附近的市镇及郊区相连，因此形成了许多大型的都会区。之后产业技术的改良及医疗设施的改善，更是加剧了都会区数量及规模的大幅增加，都市化的现象日趋明显。到了今日，全球已有超过30亿的人口居住于都市，然而欧洲、美国及日本等已开发国家的都市发展已近饱和状态；在拉丁美洲、非洲、中国大陆及印度等地区的都市，人口成长仍然相当迅速。

属于周边农民或手工业者商品交换的集聚地，商业主要由交易市场、商店和旅馆、饭店等配套服务设施所构成。处于集市型阶段的城市在中国称集镇。

通过自然资源的开发和优势产业的集中，开始发展其特有的工业产业，从而使城市具有特定的功能。不仅是商品的交换地，同时也是商品的生产地。但城市因产业分工而形成的功能单调，对其他地区和城市经济交流的依赖增强，商业开始由封闭型的城内交易为主转为开放性的城际交易为主，批发贸易业有了很大的发展。这类型城市主要有工业重镇、旅游城市（观光城市）等；

一些地理位置优越和产业优势明显的城市经济功能趋于综合型，金融、贸易、服务、文化、娱乐等功能得到发展，城市的集聚力日益增强，从而使城市的经济能级大大提高，成为区域性、全国性甚至国际性的经济中心和贸易中心（“大都市”）。商业由单纯的商品交易向综合服务发展，商业活动也扩展延伸为促进商品流通和满足交易需求的一切活动。这类城市在中国比较典型的有直辖市、省会城市。

或城市带、都市区、都市圈等。城市的经济功能已不再是在一个孤立的城市体现，而是由以一个中心城市为内核，同与其保持着密切经济联系的一系列中小城市共同组成的城市群来体现了。如美国东岸的“波士顿-华盛顿城市带”、美国西岸的「旧金山-圣迭戈城市带」和美国中西部的「芝加哥-匹兹堡城市带」，日本的东京、大阪、名古屋三大城市圈，台湾的“台北-高雄市”城市带（台湾西部走廊），英国的“伦敦-利物浦”城市带等。放眼中国，广州所在的珠江三角洲地区、上海所在的长江三角洲地区和北京所在的环渤海地区实际上也正在形成三个经济关系密切的珠江三角洲城市群、长江三角洲城市群和环渤海城市群，其整体的经济功能已在日益凸现。

总体规划，是指都市性质、发展方向、规模大小等都市「总体布局」的规划，一般以20年为规划期。总体规划之下又可分为数期的「近期建设」，乃总体规划的组成阶段，规划期一般为5年。

都市总体规划最有名的例子，有如美国的华盛顿特区及巴西的巴西利亚。

相较于总体规划，详细规划是都市规划更进一步的具体化。主要是针对都市近期建设规划范围内的建筑物、公共事业（水电）、公园绿地等细部设施作具体的布置。