健全機鬥士

真玉橋孝一（，聲：島崎信長）

故事主角，滿腦子只想著要對女性上下其手，並藉這種非禮行為意外散發出了能夠驅動機器人Daimidaler的「Hi-ERo」粒子，成为美容室王子的第四位「Factor」。16岁→17岁。

對他而言，無盡的色慾就等於無窮的戰力……

楚南恭子（，聲：日笠陽子）

反抗企鵝帝國的秘密組織「美容室王子」其中一員，也擔任與孝一共同坐上機器人出擊的副駕駛。23岁→24岁。

由於父親是企鵝帝國的受害者，而憎恨企鹅，加入美容室王子。但因為孝一要藉由對她做出非禮舉動才能發揮啟動機器人的能量，因此也不得不將自己的身體當作孝一的洩慾工具……

喜友名霧子（，聲：石上靜香）

第二主角，跟孝一一樣是稀有的「Hi-ERo」粒子持有者，美容室王子的第一位「Factor」，在动画开头驾驶Daimidaler 2型被南极8号击败。

一年后从又吉手上得到了可召唤Daimidaler 6型的遥控器，后與天久將馬並肩作戰。15岁→16岁（动画版17岁→18岁）。

角色名来自《装甲骑兵》的主角。

天久將馬（，聲：花江夏樹）

对喜友名雾子一见钟情的同班同学，体质特殊，能够吸收「Hi-ERo」粒子。16岁（动画版18岁）。

動畫第10話因身體自行散出「Hi-ERo」粒子而突變成企鵝。

動畫第12話被企鵝亨利注入「Hi-ERo」粒子而恢復人形。

学力拔群，将来有望进入MIT深造。

又吉一雄（，聲：子安武人）

美容室王子組織的戰術教官，武艺和手技同样高超。32岁。

三博士

动画原创角色，又吉手下的技術人員，角色名来自《魔神Z》系列中光子力研究所的三博士。

友寄勁子（，聲：大橋彩香）

负责机斗士的开发工作，技术团队的核心，喜欢保龄球。

真境名鈍子（，聲：木戶衣吹）

负责机斗士的维护保养，喜欢保龄球。在动画中负责解说。

吳屋急子（，聲：田所梓）

负责机斗士的运作，喜欢保龄球。在动画中负责讲黃色笑話。

当间穗积（）

美容室王子的第二位「Factor」。

角色名来自《装甲骑兵》动画中主角的配音者。

動畫版僅於第7話提到名字。

南风原良辅（）

漫画续作《健全机斗士OGS》的主角，美容室王子的第三位「Factor」，27岁。

角色名来自《装甲骑兵》动画的导演。

動畫版僅於第7話提到名字。

企鵝皇帝（，聲：堀秀行）

企鵝帝國的皇帝，95歲，生性好色，但不是萝莉控，来到地球的目的是得到所有的「Hi-ERo」粒子。

企鹅突击队员

企鵝帝國士兵，总员约2000名，有所謂的「前尾」，乍看之下酷似男性生殖器……

麥可（，聲：村田太志）

企鹅突击队员之一。活泼开朗的Good Penguin，常与丹尼斯组队。

丹尼斯（，聲：淺沼晉太郎）

企鹅突击队员之一。沉着冷静的Cool Penguin，常与迈克组队。

傑克（，聲：伊藤健太郎）

企鹅突击队员之一。自信满满的武斗派Future Penguin，被称为“灼热的杰克”，能用前尾发出各种必杀技。

吉姆（，聲：保村真）

企鹅突击队员之一。已达彻悟境地的Lovely Penguin，自称“在下”，说话带有武士口调。

尼爾森（，聲：福島潤）

企鹅突击队员之一。高调的自来熟Miracle Penguin。

亨利（，聲：中村悠一）

企鹅突击队员之一。积极帅气的Romantic Penguin。接受莉兹的「Hi-ERo」粒子后化身为人类的剧情为动画原创。

约瑟夫（，聲：竹内良太）

企鹅突击队员之一。有着帝国第一的前尾，被称为绝伦绅士。

企鹅帝国最强五人众

《火星機器人大決戰！》中登场的企鹅帝国精锐，由对应的企鹅品种改造而成的人造人，动画版中借由传送装置来到地球。

马可罗尼（，聲：加隈亞衣）

洪堡（，聲：巽悠衣子）

阿德利（，聲：山口太郎）

里肯姿·西貝里（東立版）／莉康茲·西伯里（搜狐版）（，Rikantz Seaberry）　聲：洲崎綾

第三主角，愛企鵝成痴的美国金发少女，因此加入了企鵝帝國，並受企鵝皇帝賞識當作侵略軍的前鋒，爱称里姿（莉茲），自称为“朕”。13岁→14岁。

有着超常的身体能力和驾驶技术，在漫画版中并未明说她是「Hi-ERo」粒子的持有者，动画版则将其加入「Factor」行列。

在动画版中被设定为战争孤儿，幼年时曾与刚来到地球的企鹅帝王共同生活过。

司令官（，声：小山力也）

动画原创角色，日本陆上自卫队军官，指挥Daimidaler量产型部队。

文部科学省大臣（，声：飯田友子）

动画原创角色，身着丧服，带有外国口音的金发美女。

首相（，声：相马康一）

动画原创角色，在国会议事堂下令陆自攻击美容室王子和企鹅机器人。

嘉數智惠子（，聲：高梁碧）

孝一和将马的的班主任，对自己的晋升前途看得很重。

仲里铁哉（）

将马的同级同学，因为喜欢雾子而把将马视为情敌，动画版没有登场。

被雾子拒绝之后与嘉数老师保持着暧昧的关系。

旁白（，声：小山力也）

Daimidaler 2型，孝一

美容室王子組織開發的機器人，由孝一、恭子駕駛。

量產Daimidaler 2型

以上述者為藍本開發出的量產型機種，但作戰實力較差。

量產Daimidaler 3型

藉由改進上述者的量產版本，主要裝備於日本自衛隊。漫画第二作中由南风原良辅驾驶。

Daimidaler 6型，霧子

動畫第8話提到，編號為ATP-R06

美容室王子为对抗莉兹而新開發的機器人，出力高达800兆瓦，由霧子、將馬駕駛。

Daimidaler 超火力發電系統搭載型，孝一

簡稱超型。

从异世界归来的Daimidaler 2型，头部搭载了超火力发电系统，「Hi-ERo」粒子可全部用于武器，威力最為強大，由孝一、恭子驾驶。

企鵝帝國所生產的機器人，可從遠端藉由企鵝士兵以腦波控制其行動。南极1~7号是《火星機器人大決戰！》中登场的机体。

南極8號

最早出現的企鵝帝國量產機器人。

南極8號莉茲專用機

由莉茲所駕駛的特別改裝版，由于增加了无谓的重量，性能反而下降。

动画版中加装了「Hi-ERo」粒子发电机，在变为人形的时候可以使用。

南極8號莉茲專用機2型

上述者的加強版本，可以进化为超南极系列。

南極9號

搭載人工智慧的企鵝帝國機器人，集體作戰。

南極10號

企鵝帝國的先進機器人之一，在动画版中由亨利驾驶。

南極11號

企鵝帝國的先進機器人，没有驾驶舱，通过声音遥控。必杀技为旋转式的“南极Blaster”。

超南極洪堡改良型

从异世界传送而来的超级機器人，由于地球上企鹅线不足而无法启动，必须使用8号的「Hi-ERo」粒子发电机。因为是类人型，所以可以使用必杀技“烈风企鹅拳”。

量产Daimidaler 3型

大量生产的无人机，由等离子体驱动，沒有「Hi-ERo」粒子的自卫队员也可以操纵。

大健全

量產Daimidaler 3型軍團以WX系統進行合體

由无数量产3型组合而成的巨型机器人，装甲极厚，并带有自我修复机能。

• 原作：名嘉真亞咲（「健全機鬥士」/ KADOKAWA enterbrain刊）
• 監督：柳澤哲也
• 系列構成：吉岡孝夫
• 人物設計、總作畫監督：後藤潤二
• 機械設定：山田高裕
• 道具設定：宮豊
• 機械、動作監修：田中良
• 系列企鵝監修：糸島雅彥
• 機械動作動畫師：大橋藍人
• 色彩設計：津守裕子
• 美術監督：池田繁美
• 攝影監督：井上江美
• 編輯：肥田文
• 音響監督：明田川仁
• 音樂：中西亮輔
• 音樂製作：Lantis
• 監製：田中翔、菊島憲文、臼井久人、土橋哲也、岩下由希惠（第1話－第4話）→吉江輝成（第5話－）、畠山拓郎
• 製作製片人：河井敬介
• 企劃製作：GENCO
• 動畫製作：TNK
• 製作：企鵝帝國（KADOKAWA、showgate、AT-X、Lantis、GENCO）

片頭曲「」

作詞：milktub，作曲：遠藤正明，編曲：宮崎京一，主唱：遠藤會（遠藤正明、bamboo、山本健司、鷲崎健）

片尾曲「Suki Suki//Links」（第1話－第5話、第7話－第11話）

作詞：畑亞貴，作曲、編曲：佐佐倉有吾，主唱：友寄勁子（大橋彩香）、真境名鈍子（木戶衣吹）、吳屋急子（田所梓）

插曲「」（第9話）

作詞：畑亞貴，作曲：遠藤直彌，編曲：Big Boom，主唱：里肯姿·西貝里（洲崎綾）

• 各集标题的格式是日本20世纪70年代机器人动画常见的副标题形式。

Blu-ray&DVD各卷收錄的迷你OVA。