伶仃洋

南宋末年，当时身为南宋丞相的文天祥于广东一带被元朝军队所俘。当载着他的元朝军舰驶经伶仃洋时，他便作了一首题为《过零丁洋》的诗，以表其坚毅不屈、势不投降的心志：

诗中的零丁洋正是今天的伶仃洋；而惶恐滩则有两说：一指位于江西省万安县赣水十八滩之一，赣江的江水湍急，暗礁林立[1]；另一说为即伶仃洋东岸香港现名龙鼓滩处[2]。

港珠澳大桥西段

1983年，香港合和集团主席胡应湘建议于伶仃洋海面建一大桥，以连接香港与珠海。珠海政府于1989年正式公布伶仃洋大桥计划，并于1997年获中华人民共和国国务院批准。珠海亦于其境内兴建了大桥的一部份，即淇澳岛大桥。惟香港政府一直对该计划反应冷淡。

2002年11月，时任中华人民共和国国务院总理朱镕基支持兴建连接香港、珠海及澳门的大桥，即其后所称的港珠澳大桥，伶仃洋大桥计划也等同告吹。之后，广东省计划兴建深中大桥，以连接深圳和中山。港珠澳大桥最终于2018年10月24日通车。